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[资料] 三菱PLC Q系列QnACPU编程手册(PID控制指令篇)

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发表于 2020-12-4 13:47:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
PID处理方法:
通过A/D转换模块和D/A转换模块的组合,使用PID控制指令执行PID控制,在PID控制处理方法中,通过预先设置的设定值(SV)和从A/D转换模块中读取的测定值(PV)计算出执行PID运算的操作值(MV)。 将算出的操作值(MV)写入D/A转换模块后输出到外部。 在顺控程序中执行PID运算指令*时,测定采样周期并执行PID运算。 在设置的各个采样周期中执行PID运算指令的PID运算。如图:

PID处理方法

PID处理方法


PID控制的系统配置
适用CPU:
基本模式QCPU:Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU基本模式QCPU(序列号的高5位为04122或以后)
高性能模式QCPU:Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
冗余CPU:Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
QnACPU:Q2ASCPU、Q2ASCPU-S1、Q2ASHCPU、Q2ASHCPU-S1、Q2ACPU、Q3ACPU、Q4ACPU、Q4ARCPU

PID控制性能规格

PID 控制性能规格

PID 控制性能规格


PID 控制的功能
用 PID 控制指令执行 PID 控制的运算方式有速度型和测定值微分型两种。以下介绍用这两种运算方法执行的控制。


运算方式
(1) 速度型运算
速度型运算是在 PID 运算中计算各个 MV(操作值)的变化量的运算方式。实际的MV 是各个采样周期计算出的 MV 变化量的累计值。

(2) 测定值微分型运算
测定值微分型运算是在 PID 运算中将 PV(测定值)作为微分项使用的运算方式。 因为在微分项中不使用偏差,改变设置值导致偏差变化时,由于微分动作可以减轻输出的骤变。


正向动作和逆向动作:在 PID 控制中,可以选择正向动作或逆向动作指定控制方向。
(1) 在正向动作中,与 SV(设置值)相比,PV(测定值)增加时使 MV(操作值)增加。
(2) 在逆向动作中,与 SV(设置值)相比,PV(测定值)减小时使 MV (操作值)增加。
(3) 无论在正向动作还是在逆向动作中,MV 都将随着 SV 与 PV 之差的增大而增大。
(4) 下图说明了正向动作和逆向动作与 MV、PV 和 SV 之间的关系。

MV、PV 和 SV 之间的关系

MV、PV 和 SV 之间的关系



2020-12-4 13:47 上传
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三菱PLC Q系列QnACPU编程手册(PID控制指令篇)
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发表于 2020-12-18 15:13:00 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
条分缕析,道理透彻,值得学习
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