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[资料] 三菱FX2N-10GM/20GM硬件编程手册

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发表于 2020-12-7 14:21:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
定位单元 FX2N-10GMFX2N-20GM是输出脉冲序列的专用单元(以后当表示它们时称为 FX2N-10GM、FX2N-20GM或统称 定位单元),定位单元允许用户使用步进电机或伺服电机 并通过驱动单元来控制定位。
1、控制轴数目(控制轴数目表示控制电机的个数):一个FX2N-10GM能控制一根轴。一个FX2N-20GM能控制两根轴。(FX2N-20GM具有线性/圆弧插补功能)
2、定位语言:定位单元配有一种专用定位语言和顺序语言,FX2N-10GM用存于PLC主单元中的程序来进行位置控制,无须采用专用定位语言。
3、手动脉冲发生器:当连上一个通用手动脉冲发生器后,手动进给有效
4、绝对位置ABS检测:当连接上一个带有绝对位置ABS检测功能的伺服放大器后,每次启动时的回零点可被保存下来
5、连接的PLC:当连上一个FX2N/2NC系列PLC时 定位数据可被读/写;当连接一个FX2NC系列PLC时,需要一个FX2NC-CNV-IF;定位单元也可不需要任何PLC而单独运行。

外形尺寸
外形尺寸.jpg


安装方法
定位单元可直接安装在一个DIN轨道DIN46277上(宽度35mm)。当需移除定位单元时,轻轻拉出DIN轨道挂钩。当DIN轨道挂钩被进一步拉出时,它能被锁定在打开的状态上。
当FX2NC系列的扩展模块与FX2N-20GM一起使用时,要将其固定在DIN轨道上。

主要规格
环境温度:0到55℃(运行);-20到70℃(储存)。
环境湿度:35到85%无冷凝(运行);35到90% (存储)。
抗振性:符合JIS C0040。10到57HZ:0.035mm 幅度的一半;57到150HZ:4.9m/s2加速;X、Y、Z的扫描次数:10次(每一方向80分钟)。
抗冲击性:符合JIS C0041 147m/s2加速,作用时间:11ms;X、Y、Z方向各3次。
抗噪性:1000Vp-p1us,30到100HZ用噪声模拟器测试。
绝缘承载电压:500V AC>1分钟,在所有的点,端子和地之间测试。
绝缘电阻:5MΩ>500V DC,在所有的点、端子和地之间测试。
接地:3级(100Ω或更小)。
大气条件:环境条件为无腐蚀性气体,灰尘为最少。

连线
本部分描述了定位单元相关的连线。
完成连线后,推荐在写程序前通过J0G(点动)操作来检查连线。(此时,设定定位单元到MANU模式,J0G速度由参数5的设置来决定)

电源连线
1.在定位单元的处和驱动单元的处进行公共接地。
2.当从另一电源处向FX-30DU-GM输送电力时,在FX-30DU-GM的?处和定位单元的处,进行公共接地。并连接电源上的“24-”。
3.确保在开始安装和连线前切断所有的外部电源供应如果电源没有被切断,安装人员可能触电,设备可能受到损坏。
4.连接FX2N-10GM/20GM的电源线到本手册提到的专用连接器上如果AC电源连接到DCI/0端子或DC电力端子上,PLC可能被烧坏
5.不要把外部单元电缆连接到FX2N-10GM/20GM的备用端子上。如此连线可能损坏设备。
6.在定位单元的接地端子处用2mm或更粗的电气导线进行3级接地。但不要用强电力系统进行公共接地
7.不要在带电时触摸任何端子。如果在带电时触摸端子,可能遭到电击,设备也有可能受到损害。
8.首先关掉电源,然后开始清洁或紧固端子。如果在带电时进行清洁或紧固操作,可能遭到电击。
9.正确地连接FX2N-10GM中存储器备份用的电池。不要对此电池进行充电,分解,加热,短路操作,或把它投入火中。以上的操作可能造成爆炸或着火。

I/O的连接

I/O 的连接

I/O 的连接

1.输入电路
当输入端子和COM端子与无电压触点或NN集电极开路晶体管相连时,输入被打开。两个或更多的输入COM端子在PLC内部连接。
2.运行指示
当输入打开时,输入指示LED点亮。
3.电路绝缘
输入的主电路和次电路由光耦合器绝缘,在次电路处提供了一个C-R滤波器,用来防止由于输入触点振颤或输入线噪声造成的故障。

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