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三菱PLC Q系列QnPHCPU编程手册(过程控制指令) ...
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三菱PLC Q系列QnPHCPU编程手册(过程控制指令)
ppppppppp
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发表于 2020-12-7 14:46:29
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来自
广东省深圳市
QnPHCPU上的过程控制指令具有以下特点:
(1)使用浮点数据:具有处理浮点类型实数数据的能力,指令能完成大范围和精确的运算。
(2)增强的系统调节有效性:通过将微小分块的过程控制指令进行组合来实现PID控制。这将在过程控制指令基础上确认操作,确保系统调整的有效性。
(3)应用于大范围控制可自由组合过程控制指令作为可选功能,一条过程控制指令可以插入连接过程控制指令的回路中。
(4)自动检测警报在该系统中可以自动检测各种警报,可安全地构筑系统。
(5)PID运算采用速率型不完全微分形式相对于完全微分形式,不完全微分具有如下优势:(a)微分增益为1/n,可以设定有限值。(b)输出包括时间放大率。所以系统能对运算沿做岀反应,偏差运算使运动正确。
PID控制概述:
PID控制应用于过程控制的流量、速度、风量、温度、压力、复合等等。
过程控制应用举例
PID控制将在检测测量值(测定量:PV)和设定值(设定值:SV),调整输岀值(操作值:M)以消除定量和设定值之间的差。
在PID控制中,比例运算(P),积分运算(Ⅰ)和微分运算⑩D可以组合计算操作值,使测定量快速而精确地等于设定值。
●如果测定量和设定值之间的差比较大,操作值会很快增加以接近设定值。
●当测定量和设定值之间的差缩小时,操作值会缓慢精确地接近设定值
正向运算和反向运算
(1)正向运算是指当测定量增大到超过设定值时增大操作值的运算。
(2)反向运算是指当测定量减小到超过设定值时增大操作值的运算。
(3)正向运算和反向运算能够在设定值和测定量之差增大时增大操作值。
过程控制指令的结构与组合
指令配置
用于过程控制的指令可以分为两部分,他们是“指令部分”和“软元件部分”指令部分和软元件部分如下所示。
指令部分:表明这些指令的功能。
软元件部分:表明运算所需的数据和运算结果所存放的地址。
软元件部分分为源软元件和目标软元件。
(1)源(S)
源存放着运算所需要的数据。
a)在过程控制指令中,指定了存放着源数据的头软元件。
b)在过程控制指令完成前,数据必须存放在指定的软元件中。
c)改变源数据就可以改变指令中所用的数据。
(2)目标(D)
目标是指运算结束后数据存放的地方。
a)设置存放数据的目标软元件。
b)对于有些指令,在指令执行前,用于运算的数据必须存放在目标地址中。
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