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[问题] 三菱MELSERVO-J2S交流伺服系统数据手册/datasheet

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发表于 2021-2-26 11:11:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
伺服放大器系列和伺服电机型号
1.适应顾客需求的不同规格:
伺服放大器类型接口控制模式设置软件型号电源规格功率(kW)(注1)兼容的电机系列
脉冲串模拟DIOSSCNETRS-422CC-LINK位置速度转矩定位 功能兼容全闭环控制HC- KFSHC-MFSHC- SFSHC- LFSHC- RFSHA-LFSHC-UFS
MR-J2S通用接口MR-J2S-AO 注3)MR-J2S-□A3相 200VAC0.05 〜37
MR-J2S-□A1单相 100VAC0.05 〜0.4
MR-J2S-□A43相 400VAC0.5 〜55
兼容 SSCNET, 高速串行总线 MR-J2S-BO (;±3)MR-J2S-□B3相 200VAC0.05 〜37
MR-J2S-□B1单相 100VA0.05 〜0.4
MR-J2S-□B43相 400VAC8 〜55
带内置定位功能 MR-J2S-CP• (注4)• (注8)O
(注7)
MR-J2S-□CP3相 200VAC0.05 〜7
MR-J2S-□CP1单相 100VAC0.05 ~0.4
带内置程序操作功能 MR-J2S-CL• (注4)• (注8)MR-J2S-□CL3相 200VAC0.05 〜7
MR-J2S-□CL1单相 100VAC0.05 〜0.4
MR-J2S多轴伺服放大器通用接口MR-J2M-A(注5)• 最多 8槽-MR-J2M-P8A •MR-J2M-□DU •MR-J2M-BUD3相 200VAC0.05 〜0.75
兼容SSCNET, 高速串行总线 MR-J2M-B (注5)• (;±6)• 最多 8槽•MR-J2M-P8B •MR-J2M-□DU •MR-J2M-BU口3相 200VAC0.05 -0.75


注:
1.容量选择软件( MRZJW3- MOTSZ111E)可免费索取。详情请咨询三菱公司
2.●表示与标准部件兼容。○表示与特殊部件兼容。
3.如欲了解兼容全闭环控制的伺服放大器的更多详情,请参考“全闭环控制说明手册
4.使用手动脉冲发电器( MR-HDP01)。
5.如欲了解MR-2M的更多详情请参考“ MELSERVO-J2M系列伺服放大器手册”
6.需要扩展O模块MR-J2MD01)。
7.与MR-J2S口CPS084兼容
8.这里的●表示“超调”和“模拟转矩限制”要求。


特点:
1.高分辨率的编码器131072p/rev(17位)
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性;
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。


2.高性能的CPU集成,大大提高产品响应性
由于应用了高性能的cPU,使响应性得以极大的提高。速度环路频率响应提高到了550Hz以上。MR-2 Super系列是高速定位应用的最佳装置。

3.绝对值编码器是标准配置
绝对定位方式不需要原点归零,只需在伺服放大器中安装一个电池即可使用。不需要替换伺服电机。


4.SSCNET,高速串行总线兼容:B型
1)采用 SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,控制器和伺服放大器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。这样的系统将能提供高可靠性和高性能。
2)用 SSCNET连接伺服系统时,如 motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
3)将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成 SSCNET系统。这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助于防噪声。
4)即使在 MELSERVO-J2- Super系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制。
5)只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成绝对值系统。
6)目前有超过1,000,000个高可靠性 SSCNET伺服放大器网络在使用。


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发表于 2021-2-26 13:07:42 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
谢谢分享三菱MELSERVO-J2S交流伺服系统数据手册
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