立即注册
查看: 905|回复: 0

[资料] 三菱可编程控制器MELSEC-L LD75P/LD75D型定位模块用户手册

已绑定手机
发表于 2021-7-2 15:34:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
LD75的特点:
(1) 模块的选择
准备了用于脉冲输出的开集电极输出型及差动驱动输出型的模块。 可根据驱动器模块的类型及轴数选择。 开集电极输出型: LD75P1/LD75P2/LD75P4;差动驱动输出型: LD75D1/LD75D2/LD75D4
(2) 高速启动时间
定位控制启动时间达到了 1.5ms(1 轴直线控制时)的高速。
(3) 高速脉冲输出
使用差动驱动输出型 LD75D□时,可以实现高速脉冲输出和远距离驱动器模块连接。 使用 LD75D时: 4Mpulse/s,最大 10m
(4) 丰富的定位控制功能
可以支持任何定位系统所必需的主要功能(比如原点复归控制、定位控制和手动控制)和支持对这些控制进行限制,功能添加等的辅助功能。
(5) 易维护性
在 LD75 中易维护性得到增强。
(a) 数据的无电池保持
定位数据和参数等各种数据可存储到 LD75 的闪存中。这个特性可以让模块在无电池的状况下进行数据保持。
(b) 模块出错采集功能
LD75 和 QD75 一样也储存了 16 个出错履历。当出错发生时 LD75 将出错详细内容通知到 CPU 模块中。 将出错信息存储到 CPU 模块中可以方便用户通过编程工具对发生的错误进行确认,即使是在模块断电或复位之后仍可实现。
(6) 智能功能模块专用指令的支持
可提供很多专用指令,比如绝对位置恢复指令、定位启动指令和示教指令等。 通过使用这种专用指令,可实现程序的简略化。
(7) 可通过 GX Works2 进行设置、监视和测试
可通过 GX Works2 设置 LD75 的参数和定位数据。 此外,通过 GX Works2 的测试功能,用户在创建定位控制程序之前可以对配线状态进行确认,以设置的参数及定位数据运行 LD75,对预设参数、定位数据进行确认。 用户通过 GX Works2 的控制状态监视功能可对程序进行高效调试。
(8) 可通过功能块(FB)轻松地进行编程
通过生产厂商提供的功能块(FB),可以减轻用户编程时的负荷,提高程序可读性。

定位控制的结构
使用了 LD75 的定位控制是通过“脉冲信号”进行的(LD75 是产生脉冲的模块)。 在使用了 LD75 的定位系统中,通过使用各种软件及外围设备来实现如下图所示的功能。 LD75 读取各种信号、参数及数据后通过可编程控制器 CPU 的控制来实现复杂的定位控制。
1.jpg

LD75 和各个模块之间的信号传输:
LD75 与 CPU 模块、GX Works2 及驱动模块等的信号收发概要如下图所示(GX Works2 是经由与之相连的 CPU 模块与 LD75 进行信号的收发)。
2.jpg


更多详细内容请下载附件查看
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

合作/建议

TEL: 19168984579

工作时间:
周一到周五 9:00-11:30 13:30-19:30
  • 扫一扫关注公众号
  • 扫一扫打开小程序
Copyright © 2013-2024 一牛网 版权所有 All Rights Reserved. 帮助中心|隐私声明|联系我们|手机版|粤ICP备13053961号|营业执照|EDI证
在本版发帖搜索
扫一扫添加微信客服
QQ客服返回顶部
快速回复 返回顶部 返回列表