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AS500C系列运动控制器是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,它遵循CANopen DS301 基本通讯协议和 DSP402 运动控制协议,同时还支持国际组织所定义的运动控制标准指令库,方便用户快速入门,迅速的进行项目开发。它通过 Motion 接口可以控制多轴,支持位置、速度、扭矩、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮、旋切、G 代码等多轴指令。
AS500C 系列运动控制器内建多种通讯口,用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能,同时支持右侧扩展,右侧可以扩展 AS 系列右侧模块。
由于采用高可靠性的 CAN 总线为主线的通讯系统,AS500C 系列运动控制器只需为客户提供简单配线,因具有高速可靠的运动控制系统,可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。AS500C 系列运动控制器当前只有 AS524C-B 机种。
功能简介
-可控制24个实轴(轴号范围:1~32)。
-内部可构建虚轴及编码器轴(虚轴及编码器轴号范围:1~32,不可与实轴轴号重复)。
-配备1GHz高速浮点运算处理器,支持64位浮点数(LREAL),可胜任各种复杂运动控制任务。
-内建两个增量型编码器接口和一个SSI绝对型编码器接口
-内建2个以太网、1个USB、1个RS-232、1个RS-485接口。
-内建CAN接口,可以做CANopen主站或者从站。
-强大的现场网络支持(以太网主从站、CANopen主从站),可组建功能复杂的控制系统。
-种类众多的IO扩展(数字量模块、模拟量模块和温度模块等)。
-右侧可连接的数字量模块和特殊模块的总和最多为32台,特殊模块(模拟量模块、温度模块等)最多可连接16台。
-数字量输入与输出点数之和最多为1024点(包含主机内建数字量IO点数)。
-使用简单、功能完整,方便应用的软件界面。
-提供标准的总线电缆,终端电阻,分接盒等附件产品,配线简单方便,即插即用。
外观及各部件介绍:
功能规格:
项目 | 规格 | 编程 | 程序容量 | 大小 | 20M | 数量 | POU定义数 | 1024 | 变量容量 | 掉电保持 | 容量 | 128K | 非掉电保持 | 容量 | 20M | G代码 | 单个G代码程序 | 容量 | 256K | G代码程序 | 数量 | 64 | 运动控制 | 控制轴数 | 单轴控制最大数量 | 实轴:1~24
虚轴:1~32 虚轴轴号和实轴轴号不能相同 | 直线插补控制最多轴数 | 8 | 圆孤插补控制最多轴数 | 3 | 凸轮条数 | 大小 | 数量 | 64 | 凸轮关键点 | 单个凸轮关键点 | 数量 | 2048 | 本机外部端口 | CAN | 数量 | 2个:一个支持标准CANopen协议, 一个做Motion用功能说明请参考“接线、通讯设定及组网”章节CANope和Motion通讯口说明 | 以太网 | 数量 | 2个:两个独立的以太网口功能说明请参考“接线、通讯设定及组网”章节Ethernet通讯口说明 | USB | 数量 | 1个,标准USB2.0接口,可以做从站,可以上下载程序 | RS-232 | 数量 | 1个:可以做主站或从站 |
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