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台达DVP-15MC系列运动控制器操作手册
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[资料]
台达DVP-15MC系列运动控制器操作手册
xzhask
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发表于 2021-8-2 15:29:24
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2.1 产品概述
DVP-15MC系列运动控制器是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,它遵循CANopen DS301基本通讯协议和DS
P40
2运动控制协议,同时还支持国际组织所定义的运动控制标准指令库,方便用户快速入门,迅速的进行项目开发。它通过Motion接口可以控制多轴,支持位置、速度、扭矩、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。DVP-15MC系列运动控制器内建多种通讯口,用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能,同时还支持左侧和右侧两个扩展接口(左侧为高速并行扩展口),左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。由于采用高可靠性的CAN总线为主线的通讯系统,DVP-15MC系列运动控制器只需为客户提供简单配线,因具有高速可靠的运动控制系统,可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。
DVP-15MC系列运动控制器包含DVP15MC11T 和 DVP15MC11T-06这两个机种。这两个机种仅控制的轴数不同,外围通讯口、左右侧扩展及程序容量等规格相同。
2.2功能简介
-DVP15MC11T可控制24个实轴(轴号范围:1~32)。
-DVP15MC11T-06可控制6个实轴(轴号范围:1~16)。
-DVP15MC11T内部可构建虚轴及编码器轴(虚轴及编码器轴号范围:1~32,不可与实轴轴号重复)。
-DVP15MC11T-06内部可构建虚轴及编码器轴(虚轴及编码器轴号范围:1~16,不可与实轴轴号重复)。
-配备1GHz高速浮点运算处理器,支持64位浮点数(LREAL),可胜任各种复杂运动控制任务。
-内建两个增量型编码器接口和一个SSI绝对性编码器接口
-内建1个RS-232、1个RS-485、2个以太网接口。
-内建CAN接口,可以做CANopen主站或者从站。
-强大的现场网络支持(以太网主从站、CANopen主从站及Profibus-DP从站),可组建功能复杂的控制系统。
-种类众多的IO扩展(左侧高速AIAO、右侧低速AIAO及DIDO,温度模块等)。
-使用简单、功能完整,方便应用的软件界面。
-提供标准的总线电缆,终端电阻,分接盒等附件产品,配线简单方便,即插即用。
2.3 外观及各部件介绍
3、功能规格
项目
规格
编程
程序容量
大小
20M
数量
POU定义数
1024
变量容量
掉电保持
容量
128K
非掉电保持
容量
20M
G代码
单个G代码程序
容量
256K
G代码程序
数量
64
运动控制
控制轴数
单轴控制最大数量
机种名称
实轴 数量
虚轴 数量
实轴+虚轴 数量
DVP15MC11T
24
32
32
DVP15MC11T-06
6
16
16
直线插补控制最多轴数
8
圆孤插补控制最多轴数
3
凸轮条数
大小
数量
64
凸轮矣键点
单个凸轮矣键点
数量
2048
本机外部端口
CAN
2
—个支持标准CANopen协议,一个做Motion用
以太网
2
两个独立的以太网口
RS-232
1
可以做主站或从站
RS-485
1
可以做主站或从站
增量型编码器
2
可以构建编码器,Z信号可以触发中断程序
绝对型SSI编码器
1
可以构建编码器轴
本机输入点
数量
16点(支持外部中断触发)
本机输出点
数量
8点
左侧扩展
1
Slim系列左侧模块
右侧扩展
1
Slim系列特殊模块
左右侧 扩展
左侧扩展
左侧扩展模块
数量
8台Slim系列左侧模块
右侧扩展
特殊模块
台数
8台Slim系列特殊模块
数字量
点数
240点输入和240点输出
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