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[资料] 台达DVP-15MC系列运动控制器操作手册

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发表于 2021-8-2 15:29:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
2.1 产品概述
DVP-15MC系列运动控制器是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,它遵循CANopen DS301基本通讯协议和DSP402运动控制协议,同时还支持国际组织所定义的运动控制标准指令库,方便用户快速入门,迅速的进行项目开发。它通过Motion接口可以控制多轴,支持位置、速度、扭矩、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。DVP-15MC系列运动控制器内建多种通讯口,用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能,同时还支持左侧和右侧两个扩展接口(左侧为高速并行扩展口),左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。由于采用高可靠性的CAN总线为主线的通讯系统,DVP-15MC系列运动控制器只需为客户提供简单配线,因具有高速可靠的运动控制系统,可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。
DVP-15MC系列运动控制器包含DVP15MC11T 和 DVP15MC11T-06这两个机种。这两个机种仅控制的轴数不同,外围通讯口、左右侧扩展及程序容量等规格相同。

2.2功能简介
-DVP15MC11T可控制24个实轴(轴号范围:1~32)。
-DVP15MC11T-06可控制6个实轴(轴号范围:1~16)。
-DVP15MC11T内部可构建虚轴及编码器轴(虚轴及编码器轴号范围:1~32,不可与实轴轴号重复)。
-DVP15MC11T-06内部可构建虚轴及编码器轴(虚轴及编码器轴号范围:1~16,不可与实轴轴号重复)。
-配备1GHz高速浮点运算处理器,支持64位浮点数(LREAL),可胜任各种复杂运动控制任务。
-内建两个增量型编码器接口和一个SSI绝对性编码器接口
-内建1个RS-232、1个RS-485、2个以太网接口。
-内建CAN接口,可以做CANopen主站或者从站。
-强大的现场网络支持(以太网主从站、CANopen主从站及Profibus-DP从站),可组建功能复杂的控制系统。
-种类众多的IO扩展(左侧高速AIAO、右侧低速AIAO及DIDO,温度模块等)。
-使用简单、功能完整,方便应用的软件界面。
-提供标准的总线电缆,终端电阻,分接盒等附件产品,配线简单方便,即插即用。

2.3 外观及各部件介绍
1.jpg

3、功能规格
项目规格
编程程序容量大小20M
数量POU定义数1024
变量容量掉电保持容量128K
非掉电保持容量20M
G代码单个G代码程序容量256K
G代码程序数量64
运动控制控制轴数单轴控制最大数量机种名称实轴 数量虚轴 数量实轴+虚轴 数量
DVP15MC11T243232
DVP15MC11T-0661616
直线插补控制最多轴数8
圆孤插补控制最多轴数3
凸轮条数大小数量64
凸轮矣键点单个凸轮矣键点数量2048
本机外部端口CAN2—个支持标准CANopen协议,一个做Motion用
以太网2两个独立的以太网口
RS-2321可以做主站或从站
RS-4851可以做主站或从站
增量型编码器2可以构建编码器,Z信号可以触发中断程序
绝对型SSI编码器1可以构建编码器轴
本机输入点数量16点(支持外部中断触发)
本机输出点数量8点
左侧扩展1Slim系列左侧模块
右侧扩展1Slim系列特殊模块
左右侧 扩展左侧扩展左侧扩展模块数量8台Slim系列左侧模块
右侧扩展特殊模块台数8台Slim系列特殊模块
数字量点数240点输入和240点输出


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