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[资料] 台达DVP PLC应用技术手册【程序篇】

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发表于 2021-8-10 11:54:20 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
1、PLC梯形图基本原理
PLC 的发展背景及其功能概述:
PLC (Programmable Logic Controller) 早期称为顺序控制器“Sequence Controller”,于 1978 NEMA (National Electrical Manufacture Association) 由美国国家电气协会正式命名为“Programmable Logic Controller”,其定义为一种电子装置,主要将外部的输入装置如:按键、感应器、开关及脉冲等状态读取后,依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序,以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算式运算,产生相对应的输出信号到输出装置如:继电器 (Relay) 的开关、电磁阀及马达驱动器,以控制机械或程序的操作,来达到机械控制自动化或加工程序之目的。并且藉由其周边的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态,进行现场程序的维护与试机调整。而普遍使用于 PLC 程序设计的语言,即是梯形图 (Ladder Diagram) 程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要,PLC 的功能也日益强大,例如位置控制及网络功能等,输入信号包含 DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及 NI (Numerical Input),输出信号也包含了DO (Digital Output)、AO (Analog Output)及 PO (Pulse Output),因此 PLC 在未来的工业控制中,仍将扮演举足轻重的角色。
1.1 梯形图工作原理
梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言,是历史最久、使用最广的自动控制语言,最初只有 A(常开)接点、B(常闭)接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置(今日仍在使用的配电盘即是),直到可程控制器 PLC 出现后,梯形图之中可表示的装置,除上述外,另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令,如:加、减、乘及除等数值运算功能。无论传统梯形图或 PLC 梯形图其工作原理均相同,只是在符号表示上传统梯形图以较接近实体的符号表示,而 PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示之符号。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种,分述如下:
1. 组合逻辑:
分别以传统梯形图及 PLC 梯形图表示组合逻辑的范例:
1.jpg
行1:使用一常开开关 X0(NO:Normally Open)亦即一般所谓的〝A〞开关或接点。其特性是在平常(未按下)时,其接点为开路(Off)状态,故 Y0 不导通,而在开关动作(按下按钮)时,其接点变为导通(On),故 Y0 导通。
行2:使用一常闭开关X1(NC:Normally Close)亦即一般所称的B开关或接点,其特性是在平常时,其接点为导通,故Y1导通,而在开关动作时,其接点反而变成开路,故Y1不导通。
行3:为一个以上输入装置的组合逻辑输出的应用,其输出 Y2 只有在 X2 不动作或 X3 动作且 X4 为动作时才会导通。

2. 顺序逻辑:
顺序逻辑为具有回授结构的回路,亦即将回路输出结果拉回当输入条件,如此在相同输入条件下,会因前次状态或动作顺序的不同,而得到不同的输出结果。

1.2 传统梯形图及 PLC 梯形图的差异
虽然传统梯形图和 PLC 梯形图的工作原理是完全一致的,但实际上 PLC 仅是利用微电脑(Microcomputer),来仿真传统梯形图的动作,亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态,再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出结果,但因 Microcomputer 只有一个,只能逐一地查看梯形图程序,并依该程序及输入/出状态演算输出结果,再将结果送到输出接口,然后又重新读取输入状态  演算  输出,如此周而复始地循环执行上述动作,此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期,其时间会随着程序的增大而加长,此扫描周期将造成 PLC 从输入检测到输出反应的延迟,延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大,甚至造成无法胜任控制要求的情况,此时就必须选用扫描速度更快的 PLC,因此 PLC 的扫描速度是 PLC 的重要规格,随着微电脑及 ASIC(特定用途 IC)技术的发展,现今的 PLC 在扫描速度上均有极大的改善,下图为 PLC 的梯形图程序扫描的示意图。
2.jpg
除上述扫描周期差异外,PLC 梯形图和传统梯形图尚有如下的〝逆向回流〞的差异,如下图传统梯形图所示图中,若 X0,X1,X4,X6 为导通,其它为不导通,在传统的梯形图回路上输出 Y0 会如虚线所示形成回路而为 On。但在 PLC 梯形图中,因演算梯形图程序系由上而下,由左而右地扫描。在同样输入条件下,以梯形图编辑工具(WPLSoft)会检查出梯形图错误。

1.3 梯形图编辑说明
梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言,这是延用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形,透过梯形图编辑器画好梯形图形后,PLC 的程序设计也就完成,以图形表示控制的流程较为直观,易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器(Relay)、定时器(Timer)及计数器(Counter)等等。

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发表于 2022-8-7 21:26:50 | 显示全部楼层 来自 上海市
看一下kkkkkk
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发表于 2022-11-11 08:43:55 | 显示全部楼层 来自 山东省青岛市
看一下,学习。
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发表于 2023-2-7 17:48:15 | 显示全部楼层 来自 新疆乌鲁木齐市
看看程序,谢谢分享
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