联咏NT98520/NT98525/NT98528/NT98529传感器驱动用户指南

不吃鱼的猫 · 发表于 2021-11-1 10:44:03

1、概述
1.1功能描述
Sensor Driver，为在核心层内所有Sensor的驱动代码。各个Sensor使用独立的ko档案，其代码为不同的分辨率、帧率、传输介面设定值、流程、及相关应用的总成集合。如图表1所示，Sensor驱动在初始化时会对KFlow注册回调函数，供HDAL及ISP模块使用。详细说明参阅2章节。硬件相关及pinmux的部份，则为AP经由HDAL，设定到Kflow，详细说明参阅6.5章节。
ISP功能图：

1.2内部流程
图表2描述ISP/KFlow/Sensor驱动模块间的初始化及运作流程：

(1)ISP模块载入时，对CTL_SIE/CTL_IPP/VideoEnc注册回调时间点及回调函数。
(2)NVT算法模块载入时，对ISP注册回调函数。
(3)Sensor模块载入时，对Kflow注册回调函数。
(4)Sensor启动后，Kflow中的CTL_SIE及CTL_IPP模块会在对ISP回调。
(5)承上，ISP模块收到回调后，会对有注册的算法模块调用触发函数。
(6)算法及IQ模块之间的参数交换，透过ISP模块处理。
(7)上层接口、算法模块、及IQ模块，对Kflow调用读写函数皆透过ISP模块处理。
(8)KFlow对Sensor驱动调用读取/写入函数。此部份包含对Sensor暂存器的读写，及讯息的读取。

1.3档案架构
如图表3所示：
●sen_common：设定文档的解析、I2C驱动控制，及一些共用的代码、宣告。此目录的档案需使用连结的方式引用。参阅6.2章节。
●sen_IMX290：imx290的设定及驱动代码。
●sen_os02k10：os02k10的设定及驱动代码。
●cfg：设定文档。参阅5.1章节。
●dtsi：设定文档。参阅5.2章节。

2、回调函数
2.1注册回调函数
在载入Sensor驱动的ko档时，会对Kflow注册回调函数。最多可挂载8个不同名称的回调函数，供上层应用。若无注册，则系统无法启用Sensor。
[定义]
ctl_sen.h
typedefstruct{
CTL_SEN_PWR_CTRLpwr_ctrl;
CTL_SEN_PLUG_INdet_plug_in;
CTL_SEN_DRV_TAB*drv_tab;
}CTL_SEN_REG_OBJ,*PCTL_SEN_REG_OBJ;
ERctl_sen_reg_sendrv(CHAR*name,CTL_SEN_REG_OBJ*reg_obj);
ERctl_sen_unreg_sendrv(CHAR*name);
[成员]
CTL_SEN_REG_OBJ结构
pwr_ctrl：电源控制函数指针
det_plug_in：插入函数指针
drv_tab：驱动函数指针表

2.2电源控制函数
电源控制函数在Sensor上电及断电时由Kflow调用。如下图所示，通常包含以下几个部份：
●MCLK时脉控制。
●Reset流程控制。
●I2C可读写点控制。

[注意]
SEN_POWER结构里的成员，载入ko档案时指定设定文档，并修改其设定值。参阅5章节。
[定义]ctl_sen.h
typedefvoid(*CTL_SEN_PWR_CTRL)(CTL_SEN_IDid,CTL_SEN_PWR_CTRL_FLAGflag,CTL_SEN_CLK_CBclk_cb);

2.3插入函数
在使用VX1、AHD、及TVI传输介面时，需指定插入函数以侦测装置的插入状态。反之则设定为NULL即可。
[定义]ctl_sen.h
typedefBOOL(*CTL_SEN_PLUG_IN)(CTL_SEN_IDid);
[成员]CTL_SEN_PLUG_IN函数指针
id：Sensor通道号。

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2021-11-1 10:42 上传

NT9852x_Sensor_Driver_User_Guide_zh_nowatermark.pdf

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