华大HC32L130/HC32L136/HC32F030系列MCU的VC输出配置用户手册

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适用对象：
HC32L130系列：HC32L130E8PA，HC32L130F8UA，HC32L130J8TA
HC32L136系列：HC32L136J8TA，HC32L136K8TA
HC32F030系列：HC32F030E8PA，HC32F030F8UA，HC32F030F8TA，HC32F030J8TA，HC32F030K8TA

1、摘要
本篇应用笔记主要介绍 HC32L130 / HC32L136 / HC32F030 系列 VC 模块输出配置的相关内容。
本应用笔记主要包括：
-VC 基本配置
-VC 模块输出到通用定时器和和低功耗定时器门控
-VC 模块输出到通用定时器刹车
-VC 模块输出到高级定时器刹车
-VC 模块输出到通用定时器输入捕获
-VC 模块输出到高级定时器输入捕获
-VC 模块输出到通用定时器 REFCLR 控制
注意： － 本应用笔记为 HC32L130 / HC32L136 / HC32F030 系列的应用补充材料，不能代替用户手册，具体功能及寄存器的操作等相关事项请以用户手册为准。

2、功能介绍
本篇主要说明 HC32L130 / HC32L136 / HC32F030 系列 MCU 的 VC 模块输出配置。通过本篇可以了解到 HC32L130 / HC32L136 / HC32F030 系列 VC 模块输出到通用定时器和高级定时器的刹车、输入捕获、REFCLR 控制使能的相关内容。

3、VC 模块输出配置
3.1 VC 基本配置
VC 设置的基本流程如下：

电压比较器的输出可以作为 Base Timer 和 LPTimer 控制输入，Advanced Timer 和 Base Timer 的刹车输入或者捕获输入。
Base Timer，LPTimer，Advanced Timer 的相关配置流程请参见相关文档和例程。
注意： － HC32F030 系列不支持 LPtimer。

3.2 VC 模块输出到通用定时器和和低功耗定时器门控
输出配置相关寄存器：
-配置 GPIO_TIMGS 相应的寄存器为 VC 模块的输出（VC0_OUT，VC1_OUT）。
-通用定时器模式 0：配置 TIMx_M0CR.GATE 使能 GATE，配置 TIMx_M0CR.GATEP 配置极性。
-低功耗定时器：配置 LPTIM_CR.GATE 使能 GATE, 配置 LPTIM.GATEP 配置极性。
-启动通用定时器(低功耗定时器)和 VC，当 VC 输出时触发通用定时器(低功耗定时器)门控。
注意： － HC32F030 系列不支持 LPtimer 和 LPUART。

3.3 VC 模块输出到通用定时器刹车
VC 比较输出可以控制刹车功能。
两通道的输出的 Tim0/1/2 可以选择使用 Tim0 的刹车端口控制 TIM1/2 的刹车功能，也可以
使用各自的刹车输入控制各自的刹车功能。当 DTR.BKSEL 设置为 1 时，TIM1/2 共用 TIM0
的刹车输入。
输出配置相关寄存器：
-配置VC模块的VCx_OUT_CFG(x= 0,1)的 TIMBK 为 1，使能 VCx 结果使能通用定时器刹车。
-配置通用定时器的TIMx_CRCH0（x=0，1，2）或者TIM3_CRCHx（x=1，2）的BKSA 和 BKSB 配置刹车电平。
-配置TIMx_DTR的VCxE（x=0，1）使能相应的VC刹车功能，BKE 使能刹车。Bksel可以选择TIM1/2是否使用TIM0的刹车控制。
-可以配置TIMx_FLTR的BKP和FLTBK控制相位和滤波。
-启动通用定时器和VC，当VC输出时触发通用定时器刹车。

3.4 VC 模块输出到高级定时器刹车
VC0，VC1 中断标志经过使能后作为 Advanced Timer 的无效条件 0，从而触发刹车。
输出配置相关寄存器：
-配置 VC 模块的 VCx_OUT_CFG(x= 0,1)的 BRAKE 为 1，使能 VCx 结果使能高级定时器刹车。
-设置 TIMx_PCONR 的 DISSELA，DISSELB 为 0（0: VC 刹车, 1:同高同低刹车, 2:进入低功耗模式刹车, 3:端口刹车）。
-设置 TIMx_PCONR 的 DISVALA，DISVALB 为强制输出无效时的相应 CHxA，ChxB（x= 4，5，6）端口电平。
-启动高级定时器和 VC，当 VC 输出时触发高级定时器刹车。
-VC 输出到高级定时器刹车的时候，当 VC 中断处理结束后，高级定时器状态 PWM 将会恢复输出。如果要避免这种情况，建议在 VC 中断处理中做相应的操作。

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2021-11-18 10:52 上传 HC32L130_HC32L136_HC32F030系列的VC输出配置Rev1.2.pdf

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