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[单片机资料] 国民技术N32G030电机控制板硬件使用指南

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发表于 2021-11-18 11:28:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
此文档的目的在于让使用者能够快速熟悉 N32G030 电机控制板,了解控制板功能、使用说明及注意事项,以便基于控制板进行电机的控制。

1、硬件开发说明
1.1 简述
N32G030 电机控制板是基于国民技术股份有限公司 N32G030C8L7 开发的控制板,需与低 压驱动板配套使用,可带 DC 24V-48V/功率 500W 以内的直流电机(注意此控制板只能跑 1 个电机)。本文档详细描述了 N32G030 电机控制板的功能、使用说明及注意事项。

1.2 控制板功能
控制板主MCU芯片型号为N32G030C8L7,并自带NS-LINK功能,用户可通过USB口直接连接USB线下载和调试程序,省去烧录器。控制板有把未用的IO口引脚引出来,方便客户开发和测试。

1.3 控制板布局
1.jpg
1) 控制板供电
控制板可选用USB 接口或者底板驱动板供电,通过P5跳线选择,短接上面为底板供电,短接下面为USB供电。
2) 5V转3.3V LDO电路
采用LDO转换电路(LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA),供MCU 3.3V供电。
3) NS-LINK调试、下载程序
NS-LINK 电路可用于下载调试程序,通过P2跳线帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4- RX/URT4-TX来选择。
4) 晶振电路
MCU时钟8M,也可以选择MCU内部晶振。
5) 通用按键 S1/S2
S1为手动复位,S2为电机启停按键
6) 驱动板接口
通过针座CN2和CN1连接驱动板,可带单电机运行。
7) 调速旋钮
通过手动旋转调速旋钮RES1调整整机转速。
8) GPIO口 P6/P7
芯片的部分引脚引出,插针上也预留3.3V电压和GND插针,方便测试。

1.4 控制板跳线使用说明
2.jpg

1.5 控制板原理图 N32G030C8L7 控制板原理图说明如下
1) MCU 连接
参考图 1-4 为 MCU原理图,MCU 的 VDD 和 VDDA 都需要外接滤波电容,且靠近MCU管脚, 模拟电源和数字电源分开供电, 外部晶振和复位电路需靠近 MCU 管脚,走线越短越好,上电后可按 S1 手动复位。
3.jpg

2) 电源设计
参考图 1-5 为电源设计原理图,控制板通过跳线 P5 来选择 USB 供电 5V 或者底板供电5V,再通过 LDO U301(3.3V/800mA)输出 3.3V 电压给整个 PCB 板供电。
4.jpg

3) 按键设计
参考图1-6为按键设计原理图, 一共2个按键,分别为MCU 复位按键和电机启停按键。
5.jpg

4) LED 灯设计
参考图 1-7 为 LED 灯设计原理图, 一共 6 个 LED 灯,LED2/LED3/LED4 分别连接主MCU,指示电机的状态以及故障和控制板的 DC 电压情况(此 LED 采用灌电流形式)。LED1为电源的指示。LED5 和 LED6 用于 NS-LINK MCU 控制(此 LED 采用拉电流形式),用于监视 NS-LINK 运行状态。

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2021-11-18 11:26 上传
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