18.3芯片选型
1.FPGA
设计中,对逻辑资源、存储资源、DSP块数量、速度等级等比较敏感。特别是预处理板中对两路图像序列的实时处理对存储资源的消耗较大。设计中使用了多片SRAM存储器,占用了较多的引脚数量。采用Altera公司的Cyclone III系列的FPGA,型号为EP3C120F780C7。
2.DSP
DSP采用TI公司的TMS320C6416T。工作主频1GHz,定点处理能力最高到8 000MIPS,且有片上16KB L1 Program Cache,16KB L1 Data Cache,8Mbit的高速RAM。
3.存储器
异步SRAM作为存储。所选用的SRAM为ISSI公司的型号是IS64WV102416BLL。
18.4基于Camera Link工业相机接口的硬件设计
相机选型——常见的工业相机接口
太网接口:通常具有较高的发热量,在高速相机中对帧频也有一定的制约,其优势是传输距离长,兼容网络设备、无须采集卡等。
USB接口:同样无须采集卡,但其传输速度相对较慢,对传输距离也有一定要求。近两年来,基于USB3.0标准的相机接口出现后,传输速度大大提升,理论速度可达625MB/s。
Camera Link接口:具有传输速度快的优势,在高速相机中应用较多,理论速度可达680MB/s。但其与计算机连接需专门的图像采集卡,成本较高。
相机选型—— CameraLink 接口协议
Camera Link接口电路注意要点
(1)根据所用相机的接口,采用一端为mini Camera Link接口,另一端为标准Camera Link接口的Camera Link专用线连接。需要注意的是,在连接线上,mini Camera Link接口的引脚顺序和标准Camera Link接口的引脚顺序左右和上下对调的,建议设计时使用万用表实测。
(2)相机与电路板的连接需采用标准的Camera Link专用线
(3)设计数据接收芯片DS90CR288A的电路时,要保证PLL_VCC的旁路电容的容量和位置
(4)数据接收芯片DS90CR288A的时钟输出端需接到FPGA的专用时钟引脚上。由于该时钟频率较高,所以需合理布局FPGA与DS90CR288A的距离,使该时钟信号走线较短。同时,该走线应设计在电路板的最佳布线层。