本文档适用于
GNSS 测试,介绍如何使用 S
gps 进行 GNSS 测试。
内容定义:
1. SGPS
SGPS 是
紫光展锐为了便于 GNSS 测试而开发的内嵌式测试工具。
2. 缩略语
BDS——Beidou
navigation Satellite System,
北斗卫星导航系统;
GLONASS——Global Navigation Satellite System,格洛纳斯导航卫星系统;
GNSS——Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统;
GPS——Global Positioning System,全球定位系统;
GAL——
Galileo satellite navigation system,伽利略卫星导航系统
TTFF——Time To First Fix,首次定位时间; BD2——北斗的 B1I
信号
B1C——北斗第三代的 B1C 信号
1、测试指导
1.1. SGPS 测试工具介绍
紫光展锐
手机通过打开手机拨号键盘,输入*#*#2266#*#*,即可调出 SGPS 测试工具,此工具便于进行 GNSS 测试,常用界面及参数介绍。
1.1.1. Satellite 界面
GNSS 测试开始以后,Satellite 界面可以查看各模各颗卫星的载噪比,X 轴表示卫星编号,Y轴表示载噪比,绿色显示为参与定位卫星,如图 1.1.1-1 所示。
1.1.2. INFOR-Mation 界面
INFOR-Mation 界面用于单次启动 GNSS 测试,可切换星座配置、查看 TTFF 时间,经纬度、GNSS 版本等。
TTFF:定位时间,单位为毫秒,1 秒=1000 毫秒
Date:定位后的当前日期 Time:定位后的当前时间
First latitude:刚定位时的纬度
First longitude:刚定位时的经度
Latitude:现在的纬度
Longitude:现在的经度 Altitude:海拔高度
1.1.3. NMEA 界面
NMEA 界面,在 GNSS 测试开启后,可以用来存储 GNSS NMEA-LOG 数据,存储在根目录 下,开启测试时需要点击
start 按钮。
1.1.4. GPS-CIRCLE 界面
GPS-CIRCLE界面,是用来进行多次启动测试,输入测试次数:Times 0-999,输入超时时间:ttff timeout,180即可,选择需要进行的测试项,Hot, W
arm,Cold点击Start开启测试。
1.1.5. GPSTEST 界面
GPSTEST 界面,在进行 GPS-CIRCLE 多次循环测试时,可以在此界面输入当前测试点的精确位置,格式为度,点击 SAVE 保存。
1.2. GNSS 基本测试介绍
不论是否为场测,GNSS 基本测试包含 tracking 测试和 TTFF 测试,然后就是在不同的环境下(或者场景下),启动不同的定位流程(冷,热,温),进行静态的或者动态的定位。先介绍这两种测试的测试方法。
1.2.1. Tracking 测试
打开 SGPS 测试工具(*#*#2266#*#*),打开”INFORMATION“界面,如下图,点击”restart “即可,或者”开关“SGPS Switch ”,并开启 NMEA-LOG 存储。
测试停止后,点击” SGPS Switch “使得右上方计时器显示为 0,状态显示为 STOPPED。
1.2.2. TTFF 测试
打开” GPS CIRCLE TEST”,如下图,
输入要测试的次数
输入超时时间(一般设置 180s)
设置要测试的模式 cold hot warm
factory,可以同时选择多个。
如果以上选择包含 hot 模式,请开始测试前,先定位 tracking 模式 13 分钟,再点击 Start 启动TTFF 测试。
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