本文档主要介绍RK3399挖掘机和蓝宝石基本功能特点和硬件特性、多功能硬件配置、软件调试操作使用方法，旨在帮助开发人员更快、更准确地使用 RK3399
开发板，熟悉 RK3399
芯片方案。
1、系统概述
1.1 RK3399 芯片概述
RK3399 为双核 Cortex-A72，四核
Cortex-A53 低功耗高性能的
处理器，可应用于计算机、平板、个人移动互联网、数字多媒体设备、服务器和 AI 产品。
可以支持的多格式
视频解码器：H.264/H.265/VP9 支持到 4Kx2K@60fps，特别是H.264/H.265 解码器支持 10bits 的编码、H.264/MVC/VP8 解码器支持 1080p@30fps，高质量的 JPEG 编解码和特殊的图像预处理和后处理。
嵌入式 3D
GPU 使 RK3399 完全兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenCL 和 DirectX 11.1。
RK3399 有高性能的双
通道的外部存储器接口，保证系统高容量高稳定的运行内存带宽，支持DDR3、DDR3L、
LPDDR3、LP
DDR4 等多种内存型号。
1.2 RK3399 芯片框图
1.3 挖掘机系统框图
1.3.1 RK3399 挖掘机系统框图
RK3399 挖掘机系统采用 RK3399 为系统核心芯片，采用
PMIC RK808 为
电源管理芯片，加上外围的 BUCK 和
LDO 电源芯片，使用 LPDDR3、
EMMC 和功能外设设备，集成了一个稳定的可量产化的方案。详细的框图如下：
1.3.2功能概括
RK3399挖掘机包含的功能如下：
●三种
mipi通道：MIPI TX外接MIPI显示屏、MIPI_RX外接MIPI摄像头、MIPI_TX/RX跟MIPI_TX配合外接双MIPI显示屏或者接MIPI摄像头。
●
GPIO/SPI/
I2C/
UART接口：接口定义顺序跟
树莓派一致，给
用户提供丰富的低速扩展接口，方便调试
模块。
●MIC Array interface：
I2S Signal，用户可以外接MIC阵列板，现在还没有对应的转接板，用户自行设计转接板。
●TFCard：可以外接TF卡，扩展系统存储容量。
●USB3.0 HOST：可以接鼠标、U盘、USB HUB等设备。
●USB2.0 HOST：可以接鼠标、U盘、USB HUB等设备。
●eDP1.3(4lanes with 10.8Gbps)：外接eDP显示屏，系统显示界面。
●
touch：触摸IC类型为GSL3673.
●
HDMI OUT：最大可支持4K@60Hz输出
●SystemKey：包含
power键，系统开机关机待机唤醒等、Menu键、Esc键、VOL+/Recovery键，系统Loader升级、VOL-键，Reset键，系统软启动复位、Maskrom键。
●Ethernet：支持100M和1000M
以太网。
●
Audio interface:支持喇叭、耳机输出声音和MIC
录音。
●FAN：可以通过软件控制，打开或者关闭扇热片的风扇，提高散热效果。
●HDMI IN：外置HDMI TOMIPI_CSI转换IC。
信号通路是：转换IC接收HDMI信号，处理分析后输出的MIPI_CSI信号送给RK3399处理，再通过RK3399的显示接口eDP或是HDMIOUT显示。
●
SDIO wifi(2x2wifi&4.1bt)：WIFI型号为
AP6354,支持无线上网功能。
●PCIE interface：支持用户扩展调试PCIE
SATA、PCIEWIFI等设备。
●IR Receive：IR遥控器输入。
●Uart Debug：用户调试查看LOG信息使用。
●Sensor：包含多种sensor设备Light Sensor、Gyroscope、G-sensor、Compass、HallIC
●USB TYPEC0 interface：系统固件升级通道，也可以支持
display Port输出，接DP显示器。
功能模块布局：
挖掘机功能接口分布图：
1.4 挖掘机开发板组件
挖掘机开发板组件
挖掘机针对不同的用户，有如下三种配置：
1、开源用户&开发爱好者：S
APPhire（蓝宝石）；
2、平板&
VR 的用户：Sapphire（蓝宝石）、Excavator（挖掘机）、eDP 显示屏（iPADmini2
分辨率1536 x 2048）；
3、BOX 的用户：Sapphire（蓝宝石）、Excavator（挖掘机）。
三种配置标配电源规格： 输入 100V AC~240V AC，50Hz；输出 12V DC，2A。
1.5 挖掘机开关机和待机
挖掘机开机和关机方法介绍如下：
1、开机方法：
使用 DC 12v 供电，打开电源总开关，即可开机。使用双节电池供电，需要按开机键 2s，才可以开机。
2、关机方法：
长按开机键 8s， 系统关机。有接 DC 12v 适配器，会再次重启，这是正常现象。
3、待机的方法：
按下开机键，系统会进入一级待机状态。在没有接 USB
OTG 情况下，没有其他的任何操作（比如按键操作），软件也没有 wake_lock 源，大约 3S 后会从一级待机转入二级待机状态。
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发表于 2022-4-27 11:27:11
