如何禁止上滑弹出导航栏？

howareyou12

这种方式只是隐藏了导航栏，底部上滑时导航栏会弹出。
public static void setnavigationBarVisible(Activity activity,boolean isHide){
        if(isHide){
            View decorView = activity.getWindow().getDecorView();
            int uioption = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION//hide nav bar
                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_layout_STABLE
                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
//                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE
                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;//hide status bar
            decorView.setSystemUiVisibility(uiOption);
        }else {
            View decorView = activity.getWindow().getDecorView();
            int uiOption = View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE
//                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
//                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
            decorView.setSystemUiVisibility(uiOption);
        }
    }