一、简介
1.1
GLONASS 目的
全球导航卫星系统 GLONASS 的目的是在世界任何地方或近地空间为无限数量的空中、海上和任何其他类型的
用户提供全天候的三维定位、速度测量和计时。
1.2 GLONASS 组件
GLONASS 包括三个组件：
●卫星星座（空间部分）；
●地面控制设施（控制部分）；
●用户设备（用户段）。
完全部署的 GLONASS 星座由位于三个轨道平面上的 24 颗卫星组成，它们的升交点相距 120°。 8颗卫星在每个平面上等距分布，纬度位移为45°。轨道平面之间的纬度位移角为 15°。这些卫星以 64.8° 的倾角在 19100 公里的圆形轨道上运行，每颗卫星在大约 11 小时 15 分钟内完成轨道。卫星的间距允许提供陆地表面和近地空间的连续和全球覆盖。控制部分包括系统控制中心以及位于俄罗斯境内的指挥和跟踪站网络。控制部分提供 GLONASS 星座状态监测、轨道参数修正和导航数据上传。用户设备由接收和处理 GLONASS 导航
信号的接收器和
处理器组成，允许用户计算坐标、速度和时间。
1.3 导航确定概念
用户设备对四（三）颗 GLONASS 卫星的伪距和伪距率进行被动测量，并接收和处理卫星导航信号中包含的导航消息。 导航电文描述了卫星在空间和时间上的位置。 四（三）颗 GLONASS 卫星的测量和导航电文的组合处理允许用户确定三（二）个位置坐标、三（二）个速度矢量成分，并将用户时间尺度参考协调世界时的国家参考 UTC（苏）。
导航信息包括允许规划观测、选择和跟踪必要的卫星星座的数据。
2. 概述
第 2 节包含接口控制文件 (ICD) 的定义、ICD 的批准和修订程序，以及批准该文件并被授权对 ICD 商定版本进行补充和修改的组织名单。
2.1 ICD定义
GLONASS 接口控制文件规定了 GLONASS 空间段与用户设备之间的接口参数。
2.2 ICD的批准和修订
GLONASS卫星机载设备的开发者，被认为是控制接口的开发者，负责ICD的开发、协调、修订和维护。
为生效，ICD 应由以下组织签署：
* 俄罗斯航天局应用力学科学与生产协会（NPO PM），GLONASS 系统整体开发商，包括卫星和控制部分软件；
* 俄罗斯航天局空间设备工程研究所（RNII KP）作为GLONASS系统的开发商，包括控制部分、卫星机载设备和用户设备；
* 协调科学信息中心 (KNITs)（国防部），由国防部和俄罗斯航天局正式授权的代表批准。
某些 GLONASS 参数可能会在系统的开发和现代化过程中发生变化。 上述每个组织都可以对先前商定的 ICD 版本提出修改和补充建议。 控制接口的开发者负责协调所有授权组织提出的修改和补充，并负责进一步开发（如有必要）文档的新版本。
当前版本的 ICD 考虑了用户对文档先前版本的意见和建议。 它包括一些要在 GLONASS-M 卫星和用户设备之间的接口中实现的参数。
KNITs（国防部）被授权正式分发 ICD。
三、要求
本节规定了 GLONASS 导航信号的一般特性、对其质量的要求，并简要说明了其结构。
3.1 接口定义
空间段和用户设备之间的接口由 L 波段的无线电链路组成（见图 3.1）。每颗 GLONASS 卫星在 L 波段的两个子波段（L1 1.6 GHz 和 L2 1.2 GHz）中传输导航信号。 GLONASS 在 L1 和 L2 子带中都使用频分多址 (FDMA) 技术。这意味着每颗卫星在 L1 和 L2 子带中以自己的载波频率传输导航信号。如果两颗 GLONASS 卫星位于单个轨道平面的对跖间隙中，则它们可以在相同的载波频率上传输导航信号。
GLONASS 卫星在 L1 和 L2 子波段提供两种导航信号：标准精度信号和高精度信号。
时钟频率为 0.511 MHz 的标准精度信号专为全球民用用户而设计。
时钟为 5.11 MHz 的高精度代码采用特殊代码调制，不建议未经授权使用（未经国防部许可）。ICD 提供 L1 和 L2(1) 子标准精度信号的结构和特性乐队。
标准精度信号适用于配备适当接收器并在地平线上方有可见 GLONASS 系统卫星的任何用户。不会应用标准精度信号的故意降级。
ICD_GLONASS_5.0_(2002)_en.pdf
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发表于 2022-5-10 14:37:09
