通用格式说明
RINEX 3.XX 格式由三种 ASCII 文件类型组成：
1.观测数据文件
2.导航电文文件
3.气象资料文件
每种文件类型都由一个标题部分和一个数据部分组成。标题部分包含整个文件的全局信息，并位于文件的开头。标题部分在每行的第 61-80 列中包含标题标签。这些标签是强制性的，并且必须与这些描述和示例中给出的完全一致。标头没有固定长度，许多标签是可选的，具体取决于应用程序。可以在标题中自由添加注释。格式已针对最小空间要求进行了优化，独立于特定接收器或卫星系统的不同观察类型的数量，方法是在标题中指示要为此观察会话存储的观察类型，以及已观测到的卫星系统。在允许可变记录长度的计算机系统中，观察记录可以保持尽可能短。可以从记录中删除尾随空格。观察记录没有最大记录长度限制。每个观测文件和每个气象数据文件基本上包含来自一个站点和一个会话的数据。尽管该格式允许将某些标头记录插入数据部分，但不建议将来自多个接收器（或
天线）的数据连接到同一个文件中，即使数据在时间上没有重叠。如果必须交换来自多个接收器的数据，那么包含由不同接收器多次收集的相同卫星导航消息是不经济的。因此，可以交换来自一个接收器的导航电文文件或创建一个复合导航电文文件，其中包含来自多个接收器的非冗余信息，以形成最完整的文件。 RINEX 3 混合导航电文文件允许包含多个卫星系统的导航电文，以提高其交换和处理效率。标题和数据记录格式描述以及每种文件类型的示例在文档末尾的附录表中给出。
基本定义
GNSS可观测包括三个需要定义的基本量：时间、相位和范围。
1.时间
测量时间是接收
信号的接收时间。 它对于相位和距离测量是相同的，并且对于在那个时期观察到的所有卫星都是相同的。 对于单系统数据文件，默认以各自卫星系统的时间系统表示。 对于混合文件，实际使用的时间系统必须在 TIME OF FIRST OBS 头记录中指明。 每个 GNSS 时间的详细信息及其在 RINEX 中的使用定义如下。
1.1
gps时间
GPS 时间运行，除了小的差异（<< 1 微秒）之外，与 UTC 平行。 但它是一个连续的时间尺度，即它不插入任何闰秒。 GPS 时间通常以 GPS 周数和周六/周日 00:00:00（午夜）之后的 GPS 秒数表示。 GPS 时间从 1980 年 1 月 6 日 00:00:00 UTC（午夜）的第 0 周开始。卫星以 10 位数字传输 GPS 周。 它在第 1023 周之后发生翻转。第一次翻转发生在 1999 年 8 月 22 日，GPS 时间 00:00:00。 为了避免歧义，RINEX 导航电文文件中报告的 GPS 周为连续数字，没有翻转，即…1023、1024、1025、…
我们使用 GPS 作为报告 GPS 时间的时间系统标识符。
1.2 格洛纳斯时间
GLONASS 基本上在 UTC 上运行（或者更准确地说，与 UTC(SU) 相关联的 GLONASS 系统时间），即时间标签以 UTC 而非 GPS 时间给出。 它不是一个连续的时间，即它引入了与 UTC 相同的闰秒。
报告的 GLONASS 时间与 UTC 时间相同，而不是 UTC+3 小时作为原始 GLONASS 系统时间！
我们使用 GLO 作为报告的 GLONASS 时间的时间系统标识符。
1.3 伽利略系统时间
伽利略在伽利略系统时间（GST）上运行，除了微小的差异（几十纳秒）外，几乎与 GPS 时间相同：
• 伽利略周从周六/周日午夜开始，与 GPS 周在同一秒
• 卫星传输的 GST 周是 12 位值，在第 4095 周后翻转。GST 周在 1023 之后的广播 GPS 周的第一次翻转时从零开始，即在太阳，22- 1999 年 8 月 00:00:00 GPS 时间 为了消除可能的误解和歧义，伽利略周在
RINEX 导航信息文件是一个没有翻转的连续数字，即…4095、4096、4097，…并且它与 GPS 周对齐。
rinex305.pdf
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发表于 2022-5-10 14:38:40
