本文介绍 RK 平台上已有的调试文档，总结以往处理
camera 中相关问题的步骤和方法，作为后续分析和处理 Camera 调试过程中遇到问题的参考。
目前 RK 产品的各
Android 平台中使用的 Camera Hal，分为 2 两个大版本：
- Camera Hal1 在 Android8.1 及以下版本中使用
- Camera Hal3 在 Android9.0 及以上版本中使用
本文档仅适用于 Android 平台上，Camera Hal1 及对应新框架的 Camera Sensor 驱动常见问题分析排查和处理方法。文档后面部分所说的 Hal 均指 Camera Hal1。
FAQ
1.如何查看 camera 相关版本号？
在机器的 shell 中执行以下命令：
rk3399_all:/ # getprop | grep sys_graphic.cam
2.如何打开 debug 开关抓取 LOG？
2.1 camera hal1 的 LOG 抓取
抓取 camera hal1 不同等级 LOG 命令；
setprop sys_graphic.cam_trace 1， 可以设置(0-3)。You can set (0-3).
按照不同 Android 版本，抓取 LOG 的步骤分别如下：
Android6.0 抓取 LOG 步骤：
sync
stop
media
logcat -c
start media
logcat | grep CameraHal
......
2.2 isp
控制器驱动相关 LOG 抓取
通过如下命令打开 debug 开关：
echo 3 > /sys/module/camsys_drv/parameters/camsys_debug
或者修改
SDK/
kernel/
drivers/media/
video/rk_camsys/camsys_drv.c 中
unsigned int camsys_debug = 3;
2.3 cif 控制器驱动相关 LOG 抓取
通过如下命令打开 debug 开关：
echo 3 >/sys/module/rk30_camera_o
NEFrame/parameters/debug
或者修改 SDK/kernel/drivers/media/video\rk30_camera_oneframe.c 中
static int debug = 3;
2.4 HAL 层 camera 驱动相关 LOG 抓取
通过如下方式打开 debug 开关：以
OV8858 为例：
SDK/ hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/ OV8858/source/OV8858_
mipi.c 中
1、使用 TRACE( OV8858_ERROR，"some log"); 来打印新增的 log 信息，例如：
TRACE( OV8858_ERROR, "%s: Can't allocate OV8858 context\n", __FUNCTION__ );
2、将部分或所有的 TRACER 都修改为 ERROR，可打印出对应 log 等级或所有的 log 信息，修改方法参考如下：
2.5 kernel 层 camera 驱动相关 LOG 抓取
通过如下命令打开驱动信息的 debug 开关：以
GC2145 为例
echo 3 > /sys/module/rk_camera/parameters/camera_debug
echo 3 > /sys/module/generic_sensor/parameters/debug
echo 3 > /sys/module/gc2145/parameters/debug
或者修改对应代码位置为：
SDK/kernel/drivers/
SOC/rockchip/rk_camera.c 中 static int camera_debug = 3;
static int camera_debug = 3; in SDK/kernel/drivers/soc/rockchip/rk_camera.c
SDK/kernel/drivers/media/video/generic_sensor.c 中 static int debug = 3;
static int debug = 3; in SDK/kernel/drivers/media/video/generic_sensor.c
SDK/kernel/drivers/media/video/gc2145.c 中 static int debug = 3;
static int debug = 3; in SDK/kernel/drivers/media/video/gc2145.c
3.camera 的 HAL 层驱动和 kernel 层驱动区别
Android8.1 及以下版本中包含两套 camera sensor 驱动。
一套驱动位于：SDK/ hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv，称为 HAL 层驱动；
另外一套位于：SDK/ kernel/drivers/media/video，称为 kernel 层驱动。
两套驱动的区别是：
- HAL 层驱动使用的是 ISP 控制器接收和处理 camera sensor 数据；
- Kernel 层驱动使用的是 CIF 控制器接收和处理 camera sensor 数据；
目前包含 ISP 控制器的主控型号有：
RK3326、
rk3368、
RK3288、RK3399、
RK3399PRO。
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发表于 2022-6-1 10:48
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