imx6ul基于hi3585增加spi驱动

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# imx6ul基于hi3585增加spi驱动

# 1.介绍

hi-3595是spi转429的芯片，该芯片可直接接入429总线进行读写操作。对于iMX6ULL来说就是使用spi总线接口根据hi3585的用户手册进行配置，然后进行正常的读写操作。

# 2.spi配置编译



通过MAKE menuconfig对imx6ull开发板的spi进行配置，保存后直接make生成新的zImage.

# 3.设备树编写

```cpp
&ecspi1 {
        fsl,spi-num-chipselects = <1>;
        cs-gpIOS = <&GPIO4 26 0>;
        mr-gpios = <&gpio1 13 0>;
        rflag-gpios = <&gpio1 15 0>;
        tflag-gpios = <&gpio4 17 0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1_1 &pinctrl_ecspi1_cs_1 &pinctrl_ecspi1_hi3585_1>;
        status = "disabled";

        spidev1: hi3585_1@0 {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <1>;
                compatible = "hi3585_1";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <20000000>;
        };
};

&ecspi2 {
        fsl,spi-num-chipselects = <1>;
        cs-gpios = <&gpio4 22 0>;
        mr-gpios = <&gpio1 11 0>;
        rflag-gpios = <&gpio1 14 0>;
        tflag-gpios = <&gpio4 12 0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2_1 &pinctrl_ecspi2_cs_1 &pinctrl_ecspi2_hi3585_1>;
        status = "disabled";

        spidev2: hi3585_2@0 {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <1>;
                compatible = "hi3585_2";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <20000000>;
        };
};
...
...
&iomuxc {
...
                pinctrl_ecspi1_cs_1: ecspi1_cs_grp-1 {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26  0x10b0
                        >;
                };

                pinctrl_ecspi2_cs_1: ecspi2_cs_grp-1 {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22  0x10b0
                        >;
                };

                pinctrl_ecspi1_1: ecspi1grp-1 {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI 0x10b0
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO 0x10b0
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK 0x10b0
                        >;
                };

                pinctrl_ecspi2_1: ecspi2grp-1 {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA02__ECSPI2_MOSI 0x10b0
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA03__ECSPI2_MISO 0x10b0
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA00__ECSPI2_SCLK 0x10b0
                        >;
                };

                pinctrl_ecspi1_hi3585_1: ecspi1_hi3585_grp-1 {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_JTAG_TDI__GPIO1_IO13    0x10b0        /* MR1 Reset */
                                MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__GPIO1_IO15 0x10b0        /* RFLAG1 */
                                MX6UL_PAD_CSI_MCLK__GPIO4_IO17    0x10b0        /* TFLAG1 */
                        >;
                };

                pinctrl_ecspi2_hi3585_1: ecspi2_hi3585_grp-1 {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11    0x10b0        /* MR2 Reset */
                                MX6UL_PAD_JTAG_TDO__GPIO1_IO12           0x10b0        /* TFLAG2 */
                                MX6UL_PAD_JTAG_TCK__GPIO1_IO14    0x10b0        /* RFLAG2 */
                        >;
                };
...
};
```

在编写设备树时，一定要确认该引脚的复用功能，确认没有被多次引用，不然会造成冲突。

# 3.代码编写

此过程都是根据正点原子的步骤，依据hi-3585的用户手册进行编写，不再赘述。

# 4.调试方法

## 4.1spi没有波形的问题

在刚开始时，设备树和hi3585.ko正常加载之后，spi没有波形。

使用linux内核官方提供的spi例子进行测试，设备树修改如下：

```cpp
&ecspi1 {
        fsl,spi-num-chipselects = <1>;
        cs-gpios = <&gpio4 26 0>;
        mr-gpios = <&gpio1 13 0>;
        rflag-gpios = <&gpio1 15 0>;
        tflag-gpios = <&gpio4 17 0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1_1 &pinctrl_ecspi1_cs_1 &pinctrl_ecspi1_hi3585_1>;
        status = "disabled";

        spidev0: spi@0 {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <1>;
                compatible = "spidev";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <20000000>;
        };
};
```

这样在设备树更新后，在dev目录下会有spidev0.0的设备节点。由于没有发现这个节点，因此断定之前make menuconfig后没有保存，使用上面的方法进行配置编译后正常（之前使用同事提供的编译方法)。重新编译后，spidev0.0节点出现，接下来进行测试。

将linux内核中提供的spidev_test.c文件编译后测试。

路径：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/Documentation/spi

编译和测试方法帮助文档中都有介绍，
对spi进行回绕测试，测试正常。

再一次将之前编写好的设备树与hi3585.ko文件加载后，在dev目录下出现hi3585的设备节点。spi波形正常，剩下的就是根据hi-3585的用户手册配置，进行读写操作。具体看代码，不再赘述。