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[linux技术原创资料] 【嵌入式开发教程2】疯壳·平板电脑-GPIO 驱动实验教程

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发表于 2022-7-12 17:55:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
GPIO 驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发




第一节 GPIO 配置实例 --- 照相机的闪光灯控制

  gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能,一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用;如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文主要介绍  输出功能。
  RK3128 开发板已经引出了多个 gpio,分别用于照相机的 flash 灯, 蜂鸣器,gps 供电引脚,本章主要以 GPIO2_C7(FLASH)为例子讲解,其他只要是涉及到 GPIO 的输出功能都应该大同小异。下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 17 页和第 19 页。

1.png
图1
  图示绿框位置表示将要配置的 gpio 在电路图中的位置---Camera 侧

2.png
图2
  gpio 在电路图中的位置---CPU 侧

第二节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置

  rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device tree 的 方 式 , 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置,flash gpio 的配置如下所示:

代码1.png
代码1

第三节 实验步骤

  输入命令
  echo 1 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en echo 0 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en



第四节 实验现象

  flash 灯会亮/灭



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