基于OpenHarmony开发的智能停车场门闸控制器

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1.样例效果
门闸控制器基于OpenHarmony操作系统，设备控制使用欧智通V200zr开发板，主控芯片为BES2600，系统版本为OpenHarmony3.1Beta，使用SG90舵机模拟门闸电机。手动按下开启门闸按键时，SG90舵机转动到打开角度、开发板蓝色LED灯点亮。当手动按下关闭门闸按键时，SG90舵机转动到闭合角度、开发板蓝色LED灯熄灭。

配合车辆出入检测、车牌识别设备、车辆管理终端设备可对停车场进行车辆出入管理的功能。设备初次上电时，红色LED灯以高频率闪烁，此时设备处于待配网状态。当使用配套手机FA配网后，红色LED灯以较低频率闪烁，此时设备处于连接到路由器状态。当红色LED灯常亮时，代表设备本地组网模块开始工作。

2.涉及OpenHarmony技术特性
HDF GPIO

3.支持OpenHarmony版本
OpenHarmony 3.1 Beta

4.支持开发板
欧智通V200ZR开发板套件

关键代码解读
1.目录结构
├─vendor
   └─team_x
       └─door_access
           ├─demo_door_access
           │  ├─external_device //基于HDF的外设驱动
           │  │   ├─key.c // 按键
           |  |   ├─led.c // LED灯
           |  |   └─sg90.c // sg90舵机
           │  ├─local_net // 本地组网通信
           │  │   ├─local_net_communication.c // 本地组网通信协议
           │  │   ├─local_net_udp.c // 本地组网udp通信
           │  │   ├─local_net_dlist.c // 链表存储
           │  │   └─local_net_utils.c // 工具类接口（SHA256等）
           │  ├─iot_main.c// 门闸控制主逻辑
           └─config.json等配置文件及文件夹 设备通用

2.关键代码
创建门闸控制任务和LocalNet本地网络通信启动任务。

门闸控制任务中，按键、LED指示灯、SG90初始化后进入任务循环。循环中读取按键状态。
根据按键状态，设置门闸开启、关闭、以及路由信息的删除。
当门闸状态发生变化时，且LocalNet本地网络通信模块初始化完成时，发布门闸状态。
在本地通信模块启动任务中，首先读取路由信息，当未读取到路由信息时，启动softap配网并设置红色LED灯快速闪烁指示当前状态，否则跳过该步骤。网络配置完成或路由信息读取成功后，连接路由、重新写入路由信息、设置红色LED灯较慢速率闪烁指示当前状态。
配置设备自身信息，并对LocalNet本地通信息模块进行初始化、设置红色LED灯常亮指示当前状态。

更多详细步骤及代码请下载附件查看

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