一、简介
智能
金属探测器是基于 OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）操作系统，利用电磁感应原理来探测周围的金属物体。该样例采用多设备协同的方式，兼容 OpenHarmony 设备开发与应用开发，整个样例体现了 OpenHarmony 的 NAPI、eTS UI、UI 管理状态 @state 和音频播放等技术特性。
本项目由 Geek_Lite_Board
开发板和润和
RK3568 开发板构成，Geek_Lite_Board 开发板主控
芯片为
STM32F427IIH6，作为设备端检测磁场强度的变化，使用的是 OpenHarmony 3.0 LTS 版本。润和 RK3568开发板是由润和软件研发，采用
瑞芯微 RK3568 芯片，作为应用端显示金属探测信息，使用的是 OpenHarmony 3.1
release 版本。
二、运行效果
当周围有金属靠近时，设备端蜂鸣器会发出警报并把检测信息通过 Wi-Fi 模组发送给应用端。在应用端收到检测信息之后，会通过屏幕显示检测状态并语音播报检测结果。
三、功能实现
Geek_Lite_Board 开发板通过
AK8963电子罗盘芯片获取地球磁场强度。通常地球的磁场强度是 0.4-0.6 高斯，当金属靠近电子罗盘芯片时，根据电磁感应原理，金属在磁场中的感应会引起磁场信号的变化。Geek_Lite_Board 开发板通过 Wi-Fi 与润和 RK3568 开发板实时通信，把检测到的信息实时上传。
润和 RK3568 开发板作为应用端，采用方舟开发框架（ArkUI）基于 eTS 扩展的声明式开发范式编写页面，通过 NAPI 接口接收设备端 Geek_Lite_Board 开发板的检测信息，使用 OpenHarmony 媒体子系统中的音频播放功能实现语音播报金属检测状态。
磁场数据获取
AK8963 一款具有高灵敏度
霍尔传感器技术的三轴电子罗盘集成芯片，内部包含磁力传感器，可以在 x 轴、y 轴、z 轴检测地球磁场强度。
● 通过Mpu_Read_Bytes()函数读芯片数据寄存器的值。
uint8_t Mpu_Read_Bytes(uint8_t const regAddr, uint8_t *pData, uint8_t len)
● 获取 AK8963 的磁场原始数据。
Mpu_Data.mag_x = (MPU_BUFF[16] << 8) | MPU_BUFF[15]; // x轴磁场数据
Mpu_Data.mag_y = (MPU_BUFF[18] << 8) | MPU_BUFF[17]; // y轴磁场数据
Mpu_Data.mag_z = (MPU_BUFF[20] << 8) | MPU_BUFF[19]; // z轴磁场数据
● 对 AK8963 原始磁场数据进行转化，得到磁场强度，单位高斯。
Gauss_Mag_z = Mpu_Calc.mag_z * 0.15f * 0.01f;
检测金属信息
首先采集 100 组 z 轴磁场强度基准数据，然后对这些数据做平均处理，由此得到 z 轴磁场强度的零点数据。
const uint16_t calibrateCount = 1000; // 测量最大次数为1000
const uint16_t calibrateFrequency = 5; // 每测量5次取一次有效值
const uint16_t calibrateAverageCount = 100; // 取100次有效值
if(i < calibrateCount){
i++;
if(i%calibrateFrequency == calibrateFrequency){
Mag_z_buff[j++] = Gauss_Mag_z;
if(j >= calibrateAverageCount){
i = calibrateCount;
Mag_z_Flag = true;
for(k=0;k<calibrateAverageCount;k++){
origin_mag_z += Mag_z_buff[k];
}
origin_mag_z = origin_mag_z / calibrateAverageCount;
// 校准完成，蓝灯亮，发送给应用端 "CalibrateOK"
BLUE_LED_ON();
memset(buff,0x00,sizeof(buff));
s
printf(buff,"angle:%s","CalibrateOK");
ESP8266_send_data(buff,strlen(buff));
}
}
}
......
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已绑定手机
发表于 2022-7-22 11:13
