德州仪器DRV8834电机驱动芯片datasheet

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DRV8834为玩具、打印机、相机和其他机电一体化应用提供灵活的电机驱动器解决方案。该器件具有两个H桥驱动器，旨在驱动一个双极步进电机或两个直流电机。每个H桥的输出驱动器块由配置为H桥的N通道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组.每个H桥都包括用于调节或限制绕组电流的电路。通过适当的PCB设计，DRV8834的每个H桥可以在25°C和5V的VM电源下连续驱动高达1.5A的RMS（或DC）。该器件可以支持每桥高达2.2A的峰值电流.电流容量在VM电压较低时略有降低。提供带有故障输出引脚的内部关断功能，用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护。还提供了低功耗睡眠模式。


特征
•双H桥电流控制电机驱动器
–能够驱动两台直流电机或一台步进电机
•两种控制模式：
–内置索引器逻辑，具有简单的步进/方向控制和高达1/32步的微步进
–PHASE/ENABLE控制，能够驱动外部基准电压以实现>1/32步微步进
•输出电流1.5A连续，每个H桥2.2A峰值（在VM=5V，25°C时）
•低RDS(ON)：305mΩHS+LS（在VM=5V，25°C时）
•宽电源电压范围：2.5V至10.8V
•用于平滑微步进的动态tBLANK和混合衰减模式
•PWM绕组电流调节和限制
•热增强型表面贴装封装

应用
•电池供电的玩具
•POS打印机
•视频安全摄像机
•办公自动化机器
•游戏机
•机器人

引脚配置和功能


绝对最大额定值

		MIN	MAX	UNIT
VM	Power supply voltage	-0.3	11.8	V
AVREF, BVREF, VINT, ADECAY，BDECAY	Analog input pin voltage	-0.5	3.6	V
	Digital input pin voltage	-0.5	7	V
	xISEN pin voltage	-0.3	0.5	V
	Peak motor drive output current, t < 1 ps	Internally limited		A
Tj	Operating virtual junction temperature	-40	150	°C
Tstg	Storage temperature	-60	150	°C

电气特性
TA = 25°C，在自由空气工作温度范围内

PARAMETER		TEST CONDITIONS	MIN	TYP	MAX	UNIT
POWER SUPPLY
IVM	VM operating supply current	VM = 5 V, excluding winding current		2.4	4	mA
		VM = 10 V, excluding winding current	2.75
IVMQ	VM sleep mode supply current	VM = 5 V		0.6	2	μA
		VM = 10 V	9.6
VuVLO	VM undervoltage lockout voltage	VM falling	2.39			V
INTERNAL REGULATORS
VINT	VINT voltage	VM > 3.3 V, IOUT = 0 A to 1 mA	2.85	3	3.15	V
VREFO	VREF voltage	IOUT = 0 A to 400 µA	1.9	2	2.1	V

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