瑞盟MS32006低压5V多通道电机驱动芯片datasheet

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MS32006是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；每个通道的电流最高电流1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用I2C的通信接口控制模式，兼容3.3V/5V的标准工业接口。


主要特点
●双路步进电机驱动，整步进或1/2步进,最大工作电流1A
●I2C串行总线通信控制电机
●指令缓存功能，电机按照当前指令转动时预存下一条指令
●集成一个直流电机驱动，最大驱动电流±1.1A
●QFN24封装（背部散热片）

极限参数
芯片使用中，任何超过极限参数的应用方式会对器件造成永久的损坏，芯片长时间处于极限工作 状态可能会影响器件的可靠性。极限参数只是由一系列极端测试得出，并不代表芯片可以正常工作在 此极限条件下。

参数	符号	额定值	单位
接口，逻辑部分电源电压	AVDD, VIO	-0.3 ~ +6	V
马达控制电源电压	MVCC12 MVCC34 MVCC5	-0.3 ~ +6	V
工作环境温度	Topr	-40 〜+100	°C
存储温度	Tstg	-55〜+125	°C
步进电机驱动H桥驱动电流	IM1(1234)	±1.0	A/ch
直流电机驱动H桥驱动电流	IM1(5)	±1.1	A/ch
瞬时H桥驱动电流	IM1(pluse1234)	±1.2	A/ch
瞬时H桥驱动电流	IM2(pluse5)	±1.2	A/ch
数字部分输入电压	Vin	-0.3 〜(VIO + 0.3)	V
FLAG输出电压	Vpwm	-0.3 〜+6.0	V
ESD	HBM	> ± 5k	V

电气参数
MVCC12=MVCC34=MVCC5=5V, AVDD=5V, VIO=3.3V。注意：没有特别规定，环境温度为Ta = 25°C ±2°C。
电源工作范围

参数	符号	测试条件	最小值	典型值	最大值	单位
AVDD逻辑电源范围	Vvdd		2.6	5	5.5	V
VIO接口电源范围	Vvio1	AVDD=3.3V,注 1	1.8		3.3	V
	Vvio2	AVDD=5V	2.2		5.5	V
MVCCX驱动电源范围	Vmvcc		1		5.5	V

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