图 3 图 4
这里的 B 通过双击 B 开启,再双击 B 关闭调节。如果 B=20 P=1500,实际舵机发送 P1520,用于修复舵机偏差。每个舵机都有自己的一个舵机偏差B,等调好 B 之后可保存,用打开按钮可重新导入偏差。
我们插上机器人的 USB 接口,首先点击连接管理窗口的刷新按键,然后选择最新出来的 COM 口,并单击打开。有一点要注意的是连接管理窗口中的波特率采用的 9600。
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