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瑞萨R-IN32M3 Module(RY9012A0) 工业以太网模块datashee ...
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瑞萨R-IN32M3 Module(RY9012A0) 工业以太网模块datasheet
Hokkien
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发表于 2022-12-4 16:00:02
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来自
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R-IN32M3 模块是具有 PROFINET、EtherNet / IPTM 和 EtherCAT® 协议的嵌入式工业以太网模块。在该小型模块中内置支持工业以太网所需的PHY、
RJ45
连接器等硬件和经过认证的协议栈,因此可以以最小的开发成本和较少的工时来实现支持工业以太网。
控制用户应用程序的 MCU 可以通过 9 针连接器进行 SPI 连接,以实现与用户应用程序交换实时网络数据。
该模块可以通过更新固件来始终支持每个工业以太网通信协议的最新标准。
作为连接 R-IN32M3 模块的 MCU 示例,我们为瑞萨电子的 RX 系列、RA 系列、RL78 系列和 Synergy 评估板提供了示例应用程序和相关文档,可以有助于缩短产品的上市时间。
1.2 产品特性
• 支持PROFINET RT、EtherNet/IPTM和EtherCAT®实时通信标准
• 具有双端口以太网接口的一体紧凑型机身,包括以太网 PHY 和 RJ45 连接器
• 以太网端口具有自动协商机制,支持10 Mbit/s和100 Mbit/s速率
• 提供Renesas RA, RX, SynergyTM 和 RL78源代码形式的全面工具支持和应用示例
图1.1 構成製品仕様
1.3 通信协议特性
此功能是固件版本 2.1.0.0 或更高版本的条件。
PROFINET
- PROFINET IO Conformance Class B
- 最小循环时间 1 ms
- 最大 读/写 1434 Byte处理数据(*1)
- 支持 LLDP, SNMP
- 支持 MRP
- 支持 Alarm Queue
- 支持
Web
browser, http
EtherNet/IP
- 最小循环时间 1 ms
- 最大连接大小 505 Bytes (O->T)、509 Bytes (T->O) (*1)
- 支持DLR (Device Level Ring)
- 支持QoS
- 支持ACD
- 支持web browser and http
EtherCAT
- EtherCAT communication profile
CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
Ethernet over EtherCAT (EoE)
File Access over EtherCAT (FoE)
- 支持Explicit Device ID
- 支持; Free-Run, Sync Manager and Distributed Clocks (DC)
- 最大 TxPDO 1408 Byte (*1)
- 最大 RxPDO 1408 Byte (*1)
(*1) 循环过程数据的大小限制了通信周期
1.4 出厂固件版本
R-IN32M3 模块的出厂固件版本因制造时期而异。
固件版本可以通过产品标签右上方数字的组合来识别。具体固件版本如下。
20/**
firmware
Ver.1.1.9
21/** Firmware Ver.1.1.9
22/** Firmware Ver.2.1.4
产品标签详情请参考『R-IN32M3 Module (RY9012A0)用户手册:硬件(R19UH0122CJ0202-r-in32m3-module.pdf)』第九章『9. 标记规范』
图1.2 出厂固件版本
2. 引脚说明
模块引脚由以太网引脚、电源引脚、SPI引脚和同步引脚组成。SPI是一个从属接口。
2.1 以太网端口
以太网端口符合 IEEE 802.3 10BASE-T/100BASE-TX 半双工/全双工要求,如表 2.1 所示,具有以下引脚分配:
表 2.1 以太网端口
引
脚
信号
I/O
说明
1
TX+
O
发送正信号
2
TX-
O
发送负信号
3
RX+
I
接收正信号
4
未使用
排扰线
5
未使用
排扰线
6
RX-
I
接收负信号
7
未使用
排扰线
8
未使用
排扰线
2.2 应用接口
模块引脚与电源和SPI连接。SPI是一个从属接口。
表 2.2 应用接口
引脚
信号
I/O
说明
1
Vcc
3.3V ±0.15V DC 电源
2
GND
接地
3
/SS
I
从属选择:低电位有效,以启用从设备
4
/RESET
I
复位整个 R-IN32M3 Module:低电位有效
5
MISO
O
主设备输入,从设备输出:数据从从设备传输到主设备
6
MOSI
I
主设备输出,从设备输入:数据从主设备传输到从设备
7
SCLK
I
串行时钟:主设备提供时钟给数据的时间转移
8
SYNC0
O
分布式时钟的 EtherCAT 同步信号
9
SYNC1
O
分布式时钟的 EtherCAT 同步信号
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