用于ERM和LRA,有内部存储器和智能环路架构的DRV2604触觉驱动器

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根据设计，DRV2604 可在一条共用I2C 兼容总线上对ERM 和LRA 传动器进行极其灵活的触觉控制。该控制使得主机处理器无需再生成脉宽调制(PWM) 驱动信号，从而节省了成本高昂的计时器中断和硬件引脚。
DRV2604 器件包含足够的集成RAM，从而允许用户预先加载超过100 个的定制波形。可以通过I2C 即时回放这些波形，也可以选择通过硬件触发引脚来触发这些波形。此外，主机处理器可利用实时回放模式旁路掉库回放引擎并通过I2C 从主机直接播放波形。
DRV2604 器件还包含一个智能环路架构，该架构可实现针对LRA 的轻松自动谐振驱动以及优化反馈的ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动，进而形成简化的输入波形范式并实现可靠电机控制和持续电机性能。
DRV2604 器件具有一个经三重调制的输出级，从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。
DRV2604 器件采用9 焊球WCSP 封装，具有很少的组件数量，操作灵活，是支持触控的便携式振动和触觉应用的理想选择。

1 特性
1• 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序
– LRA（线性谐振致动器）
– ERM（偏轴转动惯量)
• 由I2C 控制的数字回放引擎
– 用于存储波形的内部RAM
– 通过I2C 实现的实时回放模式
• 智能环路架构(1)
– 自动过驱/刹车(ERM/LRA)
– 自动共振跟踪(LRA)
– 自动传动器诊断(ERM/LRA)
– 自动水平校准(ERM/LRA)
• Immersion TouchSense®3000 兼容
• 占空比控制范围介于0% 至100% 之间的可选脉宽调制(PWM) 输入
• 可选模拟输入控制
• 可选硬件触发引脚
• 高效输出驱动
• 快速启动时间
• 电源电压上的持续加速
• 兼容1.8V 电压的VDD 耐压数字引脚
(1) 正在申请专利的控制算法

2 应用
• 手机
• 平板电脑

简化原理图


5 引脚配置和功能


引脚功能

PIN		TYPE(1)	DESCRIPTION
NO.	NAME
A1	EN	I	设备启用
A2	REG	O	REG引脚是1.8V的稳压器输出。需要一个1μF的电容。
A3	OUT+	O	正的触觉驱动器差分输出
B1	IN/TRIG	I	多模式输入。I2C可选择为PWM、模拟或触发。如果不使用，该引脚应连接到GND。
B2	SDA	I/O	I2C数据
B3	GND	P	供应地
C1	SCL	I	I2C时钟
C3	OUT–	O	负的触觉驱动器差分输出
C2	VDD	P	电源输入（2.5至5.5 V）。需要一个0.1μF的电容。

6 规格
6.1 绝对最大额定值
在自然通风工作温度范围内，TA = 25°C（除非另有说明）

		MIN	MAX	UNIT
Input voltage	VDD	–0.3	6	V
	EN	–0.3	VDD + 0.3	V
	SDA	–0.3	VDD + 0.3	V
	SCL	–0.3	VDD + 0.3	V
	IN/TRIG	–0.3	VDD + 0.3	V
Operating free-air temperature, TA		–40	85	°C
Operating junction temperature, TJ		–40	150	°C
Storage temperature, Tstg		–65	150	°C

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