全志Linux CPUIDLE 开发指南

342645317

CPUIDLE 能让cpu 在空间时进入低功耗模式，达到节省功耗的目的。
2.2 相关术语介绍
表2-1: 术语介绍

术语	说明
Sunxi	指Allwinner 的一系列SOC 硬件平台。
CPUIDLE	让cpu 进入低功耗状态的一种方法

2.3 模块配置介绍
2.3.1 Device tree 配置说明
设备树中存在的是该类芯片所有平台的模块配置， 设备树文件的路径为：kernel/linux-4.9/arch(RISCV 平台为riscv)/arm64（32 位平台为arm）/boot/dts/sunxi/CHIP.dtsi(CHIP为研发代号，如sun50iw10p1 等)。
• cpu 节点

1. cpu0: cpu@0 {
   
2. device_type = "cpu";
   
3. compatible = "arm,cortex-a53","arm,ARMv8";
   
4. reg = <0x0 0x0>;
   
5. enable-method = "psci";
   
6. clocks = <&clk_pll_cpu>;
   
7. clock-latency = <2000000>;
   
8. clock-frequency = <1320000000>;
   
9. dynamic-power-coefficient = <190>;
   
10. operating-points-v2 = <&cpu_opp_l_table>;
    
11. cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0 &CLUSTER_SLEEP_0>; //引用定义好的idle的状态
    
12. #cooling-cells = <2>;
    
13. };
    
14. cpu@1 {
    
15. device_type = "cpu";
    
16. compatible = "arm,cortex-a53","arm,armv8";
    
17. reg = <0x0 0x1>;
    
18. enable-method = "psci";
    
19. clocks = <&clk_pll_cpu>;
    
20. clock-frequency = <1320000000>;
    
21. operating-points-v2 = <&cpu_opp_l_table>;
    
22. cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0 &CLUSTER_SLEEP_0>; //引用定义好的idle的状态
    
23. #cooling-cells = <2>;
    
24. };
    

复制代码

• psci 节点：

1. psci {
   
2. compatible = "arm,psci-1.0";
   
3. method = "smc";
   
4. }
   
5. cpuidle的实现需要通过psci，如果没有定义psci节点，cpuidle功能就无法实现。

复制代码

• idle-states 节点

1. idle-states {
   
2. entry-method = "arm,psci"; //说明通过psci方式进入退出cpuidle
   
3. CPU_SLEEP_0: cpu-sleep-0 {
   
4. compatible = "arm,idle-state"; //匹配psci-idle或arm-idle驱动
   
5. arm,psci-suspend-param = <0x0010000>; //PSCI传递参数，存储了power_state信息，
   
6. 对cpuidle来说，bit24用于区分哪种掉电方式
   
7. entry-latency-us = <46>; //进入该cpuidle状态的时间，
   
8. 由软件进入时间和硬件进入时间组成
   
9. exit-latency-us = <59>; //退出该cpuidle状态的时间，
   
10. 由软件退出时间和硬件退出时间组成
    
11. min-residency-us = <3570>; //在该cpuidle状态的最小驻留时间，
    
12. 一旦小于时间idle反而会增加功耗
    
13. local-timer-stop; //指示在进入cpuidle时，
    
14. 是否需要关闭本地的timer
    
15. };
    
16. CLUSTER_SLEEP_0: cluster-sleep-0 {
    
17. compatible = "arm,idle-state";
    
18. arm,psci-suspend-param = <0x1010000>;
    
19. entry-latency-us = <47>;
    
20. exit-latency-us = <74>;
    
21. min-residency-us = <5000>;
    
22. local-timer-stop;
    
23. }
    
24. }
    

复制代码

• timer 节点

1. timer@3009000 {
   
2. compatible = "allwinner,sun4i-a10-timer";
   
3. /*
   
4. * FIXME: After using sunxi timer driver, the number
   
5. * of CPU entering idle becomes less?
   
6. * "allwinner,sunxi-timer";
   
7. */
   
8. reg = <0x0 0x03009000 0x0 0x90>;
   
9. interrupts = <GIC_SPI 51 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   
10. clocks = <&dcxo24M>;
    
11. };
    
12. cpu进入idle后需要不定期通过tick进行唤醒，但是如果在idle-state节点中定义了local-timer-stop属性就会导致cpu本地的timer被关闭，出现没有外部中断来临就无法退出中断的情况，这种情况下就需要将一个timer变为broadcast-timer，用来一段时间后让cpu退出idle状态。SUNXI平台使用timer（部分soc平台中叫soc_timer）来作为broadcast-timer，所以使用cpuidle功能需要配置timer节点并加载timer驱动。

复制代码

2.3.2 board.dts 配置说明
board.dts 用于保存每一个板级平台的设备信息（如demo 板，perf1 板等），里面的配置信息会覆盖上面的Device Tree 默认配置信息。
cpuidle 模块在board.dts 中无用户可用配置。

2.3.3 sysconfig 配置说明
cpuidle 模块在sysconfig 中无用户可用配置。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

waliwali

水一下，攒RD