匠芯创科技M680x机器人控制、变频和逆变DSP芯片datasheet

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1、M680x 微控制器功能特性

• CPU
  

- 采用平头哥 E907 高性能 32-bit RISC-V 内核
- RV32IMAFDCP 指令架构
- 468MHz @1.1V，552MHz@ 1.2V
- L1 I/D-Cache 32KB/32KB
- 支持紧耦合存储（TCM），I/D-TCM 最大可配置 128KB/128KB
- 单精度/双精度浮点单元，集成 DSP 指令集
- PMP 安全保护
- 核内中断 CLINT 和中断控制器 CLIC

• 系统启动
  

- 可通过烧写 EFUSE 改变启动顺序
- 支持 USB/UART 烧录
- SiP SPI NOR 支持外部直通模式进行烧录

• 系统安全
  

- 支持数字签名安全启动方式
- CE 实现 AES/TDES/RSA 等加解密算法及 SHA/ HMAC 校准算法
- SPI_ENC 实现 SPI NOR 在线解密
- SID 内置熔丝 2048-bit ，其中 512-bit 供自定义使用
- 内置 256-bit TRNG 产生器

• 片内存储
  

- BROM 64KB
- SRAM up to 1MB，其中 256KB 可配置为 TCM 使用
- SiP Flash up to 2MB

• 系统控制
  

- 内置 THS 温度传感器，支持高低温报警和过温复位

• GTC 通用计时器
  

- 52 位计时器，提供系统心跳时钟，计时周期大于 35 年
- 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时

• WDOG 看门狗
  

- 支持中断和复位，超时时间 1ms~37 小时可配置
- 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时
- 硬件写保护机制

• 时钟和电源管理
  

- 内置 3 个 PLL
- PLL_INT0 用于 CPU 单独使用
- PLL_INT1 用于总线，内部模块，及低速接口模块使用
- PLL_FRA0 用于 SPI 模块使用，支持展频
- 内置 3 个 LDO
- LDO25 (2.5V 100mA)，用于系统复位启动、ADC 供电、eFuse供电
- LDO18 (1.8V 100mA)，用于其他外设供电
- LDO1x (0.9~1.9V 500mA，每档 50mV)，用于 VDD11_SYS 供电

• 通用接口
  

- 最多支持 1 个 USB DEVICE
- 最多支持 1 个 EMAC，支持 RMII，支持 IEEE1588 协议
- 最多支持 3 个 SPI，支持标准 SPI 和 QSPI (仅 SPI1/2)，可配置为 Master/Slave
- 最多支持 8 个 UART，兼容工业标准 16550，波特率精度 <2%
- 最多支持 3 个 I2C，支持 7-bit 和 10-bit 寻址，最高速率400Kb/s
- 最多支持 2 个 CAN，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B，通信速率最高 1Mbps
- 最多支持 1 个 PBUS，用于对外部设备地址空间进行读写访问
- 最多支持 88 个 GPIO，每个 IO 独立配置

• CORDIC
  

- 支持 sin/cos/arctan/atan2/phase 等数学函数加速

• HCL (Hardware Current Loop，硬件电流环)
  

- 支持自动获取 ADC 数据
- 支持自动获取 QEP/TA-IF/ENDAT-IF/BISS-IF 编码器位置数据
- 支持 CLARKE/PARK/PID/IPARK/SVPWM 算法的硬件加速
- 内置死区补偿算法
- 支持自动更新 EPWM 输出占空比
- 支持断点模式

• EPWM (Enhanced PWM)
  

- 最多可支持 12 个互补 PWM 输出或 24 个独立 PWM
- 最多支持 6 个 HRPWM 输出，分辨率可达 156ps
- 内置 16-bit 计数器
- 支持递增、递减或先递增后递减计数
- PWM 支持内部相位同步
- 支持死区时间控制
- 支持 6 个故障输入控制
- 支持脉冲输出功能

• CAP
  

- 最多支持 6 个的输入捕获或 6 个独立 PWM
- 内置 32-bit 计数器
- 支持连续捕捉或单次捕捉
- 支持配置为 PWM 输出模式

• QEP
  

- 最多支持 10 个的 QEP 信号解析
- 内置 32-bit 的位置计数器
- 支持 AB 正交信号解析
- 支持 CW/CCW 信号解析
- 支持 CLK/DIR 信号解析
- 内置看门狗定时器

• QOUT (Quadrature-pulse Output)
  

- 最多支持 2 个的 QOUT 信号输出
- 支持任意分频比的脉冲输出
- 输出最大支持 3MHz 的正交脉冲信号

• ADC
  

- 内置 2 个 12-bit ADC，采样速率最高 4MSPS
- 2 个 ADC 复用 16 个采样通道

• CPM (Comparator Module)
  

- 最多支持 2 个的 CPM
- 内置 12-bit DAC 参考的窗口比较

• PWM
  

- 最多可支持 4 个互补 PWM
- 内置 16-bit 计数器，计数时钟分频最高可以达到 4096

• SDFM (sigma-delta Filter Module)
  

- 最多可支持 4 个 SDFM
- 支持串行输入解码
- 支持 SINC1/2/3 滤波器
- 支持 OSR 可配置

• TA-IF (T-Format/ A-Format Interface)
  

- 最多可支持 2 个编码器接口
- 支持多摩川编码器和尼康编码器接口协议
- 最高支持 24-bit 位置数据读取
- 支持位置数据自动获取

• BISS-IF (BISS Interface)
  

- 最多可支持 2 个编码器接口
- 支持 SSI/BISS-C 协议
- 最高支持 24-bit 位置数据读取
- 支持位置数据自动获取

• ENDAT-IF (ENDAT Interface)
  

- 最多可支持 2 个编码器接口
- 支持 EnDat 2.1/2.2 协议
- 最高支持 24-bit 位置数据读取
- 支持位置数据自动获取

2、典型应用
- 伺服电机驱动器
- BLDC 电机驱动器
- 交流变频器
- 光伏逆变器
- 数字电源
- PLC


3、产品信息

型号	封装	封装尺寸
M6806SNES	QFN100	12x12x0.85mm,0.4mm  pitch
M6806SPES	LQFP100	14x14x1.4mm,0.5mm  pitch
M6801SPCS	LQFP64	10x10x1.4mm,0.5mm  pitch

4、功能框图

功能框图

5、器件比较

项目	M6806SNES	M6806SPES	M6801SPCS
封装选项	QFN100     12x12x0.85mm,0.4mm pitch	LQFP100     14x14x1.4mm,0.5mm pitch	LQFP64     10x10x1.4mm,0.5mm pitch
内核	E907	E907	E907
SRAM	1MB	1MB	512KB
SiP NOR Flash	2MB	2MB	1MB
USB	x1	x1	/
EMAC	x1	x1	/
SPI	x3,    SPI1/2 支持 QSPI	x3,    SPI1/2 支持 QSPI	x2,    SPI2 支持 QSPI
UART	x8	x8	x4
I2C	x3	x3	x2
CAN	x2	x2	x1
PBUS	x1	x1	/
CORDIC	支持	支持	支持
HCL	支持	支持	支持
EPWM	x12     EPWM0/1/…/5 支持 HRPWM	x12     EPWM0/1/…/5 支持 HRPWM	x6     EPWM0/1/…/5 支持 HRPWM
CAP	x6	x6	x3
QEP	x10	x10	x5
QOUT	x2	x2	x1
ADC	x2,  复用 16 采样通道	x2,  复用 16 采样通道	x2,  复用 15 采样通道
CPM	x2	x2	x2
PWM	x4	x4	x4
SDFM	x4	x4	x2
TA-IF	x2	x2	x1
BISS-IF	x2	x2	x1
ENDAT-IF	x2	x2	x1
GPIO	88	84	49

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2023-11-10 11:48 上传 M680x_DataSheet_V1_6.pdf

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