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[资料] 树莓派工控机实现小米的小爱同学控制步进

已绑定手机
致力于分享和树莓派相关的内容。
发表于 2024-1-26 15:12:47 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 上海市

视频使用的工控机是树莓派工控机 ED-IPC2110
关于小米的小爱同学控制步进的思路
1.编写可以使用伺服/步进控制程序。
2.使用米家添加第三方设备,点灯科技或者巴法云。
3.在巴法云中添加风扇或者电灯设备(根据巴法云的说明)添加不同尾数(001-006),设备名最好是无中文字符。
4.使用内置的或者局域网中的nodered工具,解析MQTT的json文件,通过收到的不同字符,发送不同的位置和启动步进/伺服的信号(通过OPCUA或者Modbus或者S7)根据不同设备而定。
5.在小爱同学中,添加自定义训练,添加对话文字,在小爱操作中选择对应巴法云设备,选择对应的操作(注意;这里可能是1档,2档,或者开关的动作,对应好mqtt的json文件就行,在nodered解析后可以绑定伺服/步进的不同动作)。

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ED-IPC2100系列(基于Rasberry Pi CM4的高可靠性工业计算机)
  • Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC
  • 高达8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC,支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD扩展
  • 双网口,1 x Gigabit 网口和1 x 100M网口
  • 4 x RS232/485带隔离接口,具备静电保护和浪涌保护
  • 2.4GHz&5GHz Wi-Fi、蓝牙和4G无线方式
  • 9V~36V宽压电源输入,具有过流、过压、和反接保护
  • 集成超级电容备份电源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片
  • -25℃~60℃宽温工作环境
  • 高质量的金属外壳,支持导轨安装

2024-1-26 15:55 上传
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