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[无人机资料] Pixhawk 学习指南(适合 Pixhawk+APM 入门学习)

发表于 2016-11-30 14:50:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东省深圳市
1. ArduPilot 四旋翼系统(Pixhawk)

1.1. 四旋翼系统(The MultiCopter System)

In order to be able to fly you need:
n The MultiCopter itself, including the frame, motors, electronic speed controls, propellers and a Battery.

n A Flight Control computer or AutoPilot provides stabilization and in more advanced systems (as above), automatic control.

n A radio control transmitter and receiver in order to send the MultiCopter your own instructions.

n A personal computer in order to program the computer and optionally for use as a telemetric ground station.


为了飞行,你需要具备如下条件:1、MutiCopter(多旋翼组件):包括机架、电机、电子调速器(电调)、螺旋桨、电池等。

2、AutoPilot(飞控器):提供稳定飞行控制等功能。

3、无线电数传及遥控:双向发送接收,下达指令。

4、个人计算机(PC机):安装地面站遥测系统,飞行任务规划。

值得一提的几点:

1、我们四旋翼主要依赖 APM、PX4、Pixhawk 等飞行控制器。

2、我们的系统包括:3 轴陀螺仪,3 轴加速计,指南针/磁强计,气压计/高度计和 GPS。3、AutoPilot 飞控器具备电机、无线电、遥测和摄像头控制接口。

4、Mission Planner(任务规划)程序允许往 AutoPilot 飞控器中加载可选固件。

1)Mission Planner 允许我们加载自定义参数和指令。

2)我们可以读取和分析飞行记录。

3)我们可以构建地面遥测系统,显示当前飞行数据。

1.2.必要的准备  

1、机架 机架包括机架、电机、电子调速器(电调)、螺旋桨、电池。

2、无线电收发装臵(遥控器)

至少 6 通道无线电收发器,用于手动控制或设臵自动模式。我所使用的是华科尔 DEVO 10。

3、飞控器(带 GPS)

Autopilot,自动驾驶仪,这里翻译为飞控器。

自主飞行的能力大小取决于所选的飞控器。APM 和 PX4 是不错的选择。

APM 飞控器,兼容 Arduino 平台,非常稳定,已被世界各地成千上万人使用。

PX4 是一个新的功能强大的飞控器,与 APM 不相上下,其特点是内存大,尽管不兼容Arduino,不过未来它将会扩展更多的功能。

配套的 GPS 模块有:MediaTek GPS 和 uBlox GPS 。


有PDF 和 word版本两个  不错的学习资料

2016-11-30 14:47 上传
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发表于 2017-7-12 14:33:29 | 显示全部楼层 来自 江西省南昌市
没钱了,能发给我吗grluojy@sina.cn,谢谢
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发表于 2018-8-5 17:02:53 | 显示全部楼层 来自 广东省东莞市
路过顶贴是一个好习惯!
发表于 2019-3-5 11:57:54 | 显示全部楼层 来自 河南省
来学习一下
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发表于 2019-3-9 21:37:41 | 显示全部楼层 来自 陕西省汉中市
谢谢分享谢谢分享谢谢分享
发表于 2019-3-22 18:12:48 | 显示全部楼层 来自 广东省东莞市
看看学学
发表于 2019-3-22 18:14:12 | 显示全部楼层 来自 广东省东莞市
没有钱了怎么办
发表于 2021-9-10 10:45:04 | 显示全部楼层 来自 山东省枣庄市
新手学习!!
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发表于 2022-6-14 11:17:32 | 显示全部楼层 来自 广东省深圳市
xinshou,kankan
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发表于 2022-11-17 01:05:08 | 显示全部楼层 来自 广西南宁市
顶贴也是个好习惯
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