1. ArduPilot 四旋翼系统(Pixhawk)
1.1. 四旋翼系统(The MultiCopter System)
In order to be able to fly you need: n The MultiCopter itself, including the frame, motors, electronic speed controls, propellers and a Battery.
n A Flight Control computer or AutoPilot provides stabilization and in more advanced systems (as above), automatic control.
n A radio control transmitter and receiver in order to send the MultiCopter your own instructions.
n A personal computer in order to program the computer and optionally for use as a telemetric ground station.
为了飞行,你需要具备如下条件:1、MutiCopter(多旋翼组件):包括机架、电机、电子调速器(电调)、螺旋桨、电池等。
2、AutoPilot(飞控器):提供稳定飞行控制等功能。
3、无线电数传及遥控:双向发送接收,下达指令。
4、个人计算机(PC机):安装地面站遥测系统,飞行任务规划。
值得一提的几点:
1、我们四旋翼主要依赖 APM、 PX4、Pixhawk 等飞行控制器。
2、我们的系统包括:3 轴陀螺仪,3 轴加速计,指南针/磁强计,气压计/高度计和 GPS。3、AutoPilot 飞控器具备电机、无线电、遥测和摄像头控制接口。
4、Mission Planner(任务规划)程序允许往 AutoPilot 飞控器中加载可选固件。
1)Mission Planner 允许我们加载自定义参数和指令。
2)我们可以读取和分析飞行记录。
3)我们可以构建地面遥测系统,显示当前飞行数据。
1.2.必要的准备
1、机架 机架包括机架、电机、电子调速器(电调)、螺旋桨、电池。
2、无线电收发装臵(遥控器)
至少 6 通道无线电 收发器,用于手动控制或设臵自动模式。我所使用的是华科尔 DEVO 10。
3、飞控器(带 GPS)
Autopilot,自动驾驶仪,这里翻译为飞控器。
自主飞行的能力大小取决于所选的飞控器。APM 和 PX4 是不错的选择。
APM 飞控器,兼容 Arduino 平台,非常稳定,已被世界各地成千上万人使用。
PX4 是一个新的功能强大的飞控器,与 APM 不相上下,其特点是内存大,尽管不兼容Arduino,不过未来它将会扩展更多的功能。
有PDF 和 word版本两个 不错的学习资料
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